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2. Acople el ECBPMi en unión positiva a la placa
adaptadora de brida por medio del cierre de
bayoneta. Coloque el ECBPMi de manera que
el pequeño triángulo apunte a la muesca de la
placa adaptadora de brida.
3. Gire el ECBPMi 15° (hasta el tope) en el senti-
do de las agujas del reloj (la marca de la raya
coincide con la muesca de la brida de adapta-
ción).
4. AVISO La posición final no se alcanza y la raya
en el ECBPMi no coincide con la muesca de la
brida. La guía de luz se daña al enroscar los
tornillos de seguridad.
A continuación, asegúrelo contra la apertura
accidental con los dos tornillos (M3x14). Ob-
serve el par de apriete máximo de 0,6 Nm.
5. Para fijar la ventosa de vacío, el efector final
de vacío o la garra específica del cliente,
» utilice el adaptador de brida Uni inferior con
4x M4 RI y un par de apriete máx. de 1,3 Nm o
» la conexión del centro de ¼ pulgadas RI con
un par de apriete máx. de 2,0 Nm
.
Si se utiliza el sistema modular VEE de Sch-
malz, se monta una brida de amarre que debe
estar alineada con la marca (1).
7.3 Compatibilidad del software Schmalz para sistemas de robot UR
Un requisito para el funcionamiento seguro del diseño ECBPMi Plus es un software Schmalz-URCap ade-
cuado con el número de versión actual V4.3.6. El Schmalz-URCap no es compatible hacia abajo.
A continuación encontrará los requisitos o bien la descripción del software requerido:
•
Schmalz-URCap (V4.3.6) válido para ECBPMi y ECBPMi PLUS en sistemas de robot de UR con software
de control Polyscope 5.8 o superior (utilizado en las series las UR e-series).
•
Schmalz-URCap (V4.3.6) válido para ECBPMi en sistemas de robot de UR con software de control
Polyscope 3.12 o superior (utilizado en las series UR CB-series).
ES · 30.30.01.02196 · 02 · 09/21
15°
4 M4 RI
1/4" RI
1
Instalación
Vacío
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