schmalz ECBPMi Manual De Instrucciones página 4

Índice temático
5.11 Señales de salida y de entrada ......................................................................................................... 22
5.11.1 Entradas de señal....................................................................................................................... 22
5.11.2 Salidas de señal.......................................................................................................................... 23
5.11.3 Tipo de señal.............................................................................................................................. 23
5.12 Activación de la solicitud de Freedrive ............................................................................................ 23
5.13 Retardo de desconexión [0x004B] .................................................................................................... 24
5.14 Funciones del dispositivo .................................................................................................................. 24
5.14.1 Impedimento del derecho de acceso con Device Access Locks [0x000C]................................ 24
5.14.2 Impedimento del derecho de acceso extendido con Extended Device Access Locks [0x005A]
.................................................................................................................................................... 25
5.15 Restablecer el dispositivo a los ajustes de fábrica ........................................................................... 25
5.16 Contadores......................................................................................................................................... 26
5.17 Indicación de fallos y avisos .............................................................................................................. 26
5.17.1 Indicación de fallos.................................................................................................................... 26
5.17.2 Indicación de avisos ................................................................................................................... 27
5.17.3 Indicación de temperatura [0x0044] ........................................................................................ 28
5.17.4 Vigilancia de las tensiones de alimentación [0x0042] ............................................................. 28
5.18 Control de procesos y energía (EPC) ................................................................................................ 28
5.18.1 Monitorización de estado (CM) [0x0092]................................................................................. 29
5.18.2 Energy Monitoring (EM) [0x009D]............................................................................................ 31
5.18.3 Mantenimiento predictivo (PM) .............................................................................................. 31
5.19 Production Setup-Profile................................................................................................................... 33
5.20 Datos del dispositivo ......................................................................................................................... 33
5.21 Localización específica del usuario................................................................................................... 33
5.22 Datos del dispositivo específicos del robot...................................................................................... 34
5.23 Estado del dispositivo........................................................................................................................ 34
6 Transporte y almacenamiento ..................................................................................................................... 35
6.1 Comprobación del suministro........................................................................................................... 35
7 Instalación ..................................................................................................................................................... 36
7.1 Indicaciones para la instalación........................................................................................................ 36
7.2 Fijación mecánica .............................................................................................................................. 36
7.3 Compatibilidad del software Schmalz para sistemas de robot UR................................................. 37
7.4 Descripción de la conexión eléctrica ................................................................................................ 38
7.5 Puesta en marcha .............................................................................................................................. 41
8 Funcionamiento ............................................................................................................................................ 42
8.1 Peligro durante el funcionamiento.................................................................................................. 42
8.2 Trabajos previos................................................................................................................................. 42
8.3 Modo de funcionamiento................................................................................................................. 42
8.3.1 Modo de funcionamiento SIO .................................................................................................. 43
8.3.2 Modo IO-Link ............................................................................................................................. 43
8.3.3 Modo de funcionamiento RS-485............................................................................................. 44
9 Mantenimiento ............................................................................................................................................. 45
9.1 Seguridad........................................................................................................................................... 45
9.2 Limpiar el dispositivo ........................................................................................................................ 45
9.3 Limpiar el tamiz a presión ................................................................................................................ 45
9.4 Sustitución del dispositivo con un servidor de parametrización .................................................... 45
10 Garantía ......................................................................................................................................................... 46
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