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2. Opcional: fije el cable de conexión con un su-
jetacables a los orificios de la brida para que
quede bien ajustado contra el brazo del robot.
La interfaz eléctrica al robot es específica del
cliente. La asignación de clavijas del conector
de la brida (1) es siempre la misma.
Asignación de clavijas del conector de brida de 6 polos
Conector de brida
Asignación de clavijas juego de bridas conector Schmalz estándar M12 de 8 polos
Conector M12 de 8 po-
los
ES · 30.30.01.02196 · 02 · 09/21
PIN
Símbolo
1
U
2
GND
3
OUT2
4
OUT3
5
IN1
6
IN2
Clavija
Símbolo
1
—
2
U
3
—
4
IN1
5
OUT2
6
IN2
7
GND
8
OUT3
1
Función
Tensión de alimentación 24 V
Salida de señal "Part Present" /IO-Link
Salida de señal opcional, p. ej., activar Freedrive
Entrada de señal "Aspirar"
Entrada de señal "Soplar"
Función
Tensión de alimentación 24 V
Entrada de señal "Aspirar"
Salida de señal "Part Present" /IO-Link
Entrada de señal "Soplar"
Salida de señal opcional, p. ej., activar Freedrive
Instalación
Masa
—
—
Masa
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