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6 | Conexión eléctrica y programación
6.2
Programación del cambio de marcha
Para cambiar las marchas del reductor de dos velocidades, programe el control de la máquina del siguiente modo.
Antes de probar el cambio de marchas, ponga en funcionamiento el reductor de dos velocidades y el motor.
6.2.1
Diagrama de flujo de una unidad de conmutación con placa
SensorShift
El siguiente diagrama de flujo describe el proceso de cambio de marcha para la unidad de conmutación con placa
SensorShift.
Tenga en cuenta las siguientes indicaciones:
§
Encontrará los detalles sobre los movimientos de oscilación en el capítulo
§
Encontrará los detalles sobre señales eléctricas para el cambio de marcha en el capítulo
§
En algunos casos de aplicación, la posición del mecanismo de cambio puede modificarse a causa de fuertes vibraciones.
Si el sistema de control supervisa y evalúa constantemente los contactos S1-S3, los cambios de posición de este tipo se
pueden detectar y evitarse daños en el mecanismo de cambio.
Parar el motor principal (n=0)
Iniciar movimientos de oscilación
(fijar entradas binarias)
¿Ha finalizado el cambio de marcha
(supervisar los contactos S1-S3)
Parar movimientos de oscilación
Fijar entradas binarias en LOW
(cambio de marcha finalizado)
(el motor principal puede arrancarse)
Fig. 10: Diagrama de flujo para la unidad de conmutación con placa SensorShift
32
(motor principal)
Cambiar marcha
tras máx. 10 seg.?
Sí
(motor principal)
Sí
Retardo > 0,5 seg.
Movimientos de oscilación
Retardo > 100 ms
Cambiar la marcha en dirección
contraria (fijar entradas binarias)
Retardo > 100 ms
Fijar entradas binarias en LOW
(cambio de marcha no realizado)
No
¿Número de intentos de conmutación > 5?
Parar movimientos de oscilación
(motor principal)
Comprobar la instalación
(motor principal no habilitado)
[} 34].
Señales eléctricas [} 35]
No
Sí
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