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Section 1
General Information
Tabla 3-2 Definiciones de los Bloques de Parámetros, Nivel 1
Título del Bloque
Parámetro
DC Control
CTRL BASE Volts
(Control CC)
Feedback Filter
Feedback DIR
ARM PROP Gain
ARM INT Gain
Speed PROP Gain
Speed INT Gain
Speed DIFF Gain
Position Gain
IR COMP Gain
(See Note 1)
TACH Trim
Null Force Gain
Nota 1: En la Retroalimentación del Inducido, el ajuste de IR COMP Gain (compensación de inductancia y resistencia)
compensa la caída de voltaje del inducido. Un valor excesivo de IR COMP Gain puede hacer que la velocidad del
motor se vuelva errática. Los motores con devanado o excitación en derivación (en shunt) que tienen
característica de velocidad ascendente (en la cual la velocidad aumenta con la carga) pueden no ser adecuados
para utilizar retroalimentación del inducido. En lugar de ello, en estas aplicaciones con devanado en derivación
deberá emplearse retroalimentación de Tacómetro o de Codificador. Los motores con devanado en derivación
estabilizados tienen una característica de velocidad/par muy plana y funcionan bien con retroalimentación del
inducido, pero pueden no trabajar correctamente en las aplicaciones con inversión de marcha.
Para ajustar IR COMP Gain:
1. Haga funcionar el motor a velocidad base sin carga (en vacío). Mida el valor de RPM con un tacómetro
manual y registre este valor. (No confíe en el display de RPM del control, ya que puede ser inexacto al
emplearse retroalimentación del inducido).
2. Haga funcionar el motor a velocidad base con plena carga. Mida el valor de RPM con un tacómetro manual y
registre este valor.
3. Ajuste en 5 unidades el valor de IR COMP Gain.
4. Repita los pasos 1 a 3 hasta que la velocidad sin carga (paso 1) y la velocidad con plena carga (paso 2) se
hayan igualado.
3-18 Programación y Operación
Descripción
Establece el voltaje del inducido al cual el control comienza a entrar en "debilitamiento
(shuntado) de campo" para lograr mayores velocidades del motor (no está disponible
con retroalimentación del inducido). Selecciona el voltaje más bajo entre ARMATURE
VOLTAGE (voltaje del inducido), 130% del Voltaje de Línea o el ajuste manual de
CTRL BASE VOLTS (voltios de base del control). El rango (margen) ajustable es de
0–1000V.
Establece el número de barridos (exploraciones o scans) que hace el microprocesador
del control para filtrar la señal de entrada del codificador. Se ajusta automáticamente
para la resolución del codificador durante el procedimiento de Autosintonización. Con
un valor alto se obtiene una señal más filtrada pero a costa de un ancho de banda
reducido. Con un valor bajo se logra una operación más suave a baja velocidad.
Establece la dirección de rotación eléctrica del codificador igualándola a la del motor.
Establece la ganancia proporcional del bucle de corriente.
Establece la ganancia integral del bucle de corriente.
Establece la ganancia proporcional del bucle de velocidad (rapidez).
Establece la ganancia integral del bucle de velocidad (rapidez).
Establece la ganancia diferencial del bucle de velocidad (rapidez).
Establece la ganancia proporcional del bucle de posición.
Establece la ganancia para la compensación de la resistencia del inducido. Se utiliza
únicamente con la retroalimentación del inducido. Al usar retroalimentación del
inducido, comience con un ajuste de 50 y regule lo necesario para eliminar el error de
velocidad (Sin Carga/Carga) y para lograr suavidad y estabilidad de funcionamiento.
Ajusta en escala el voltaje del tacómetro para compensar el factor específico de escala
de voltaje del tacómetro.
Ajusta la respuesta de pequeña señal del bucle de corriente respecto a los cambios en
el ángulo de disparo. Ayuda a que la respuesta del bucle de corriente sea mínima a
través de todo el rango(intervalo) de corriente del control, en especial al operar con
cargas livianas.
Continúa
IMN720SP
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