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General Information
Tabla 3-3 Definiciones de los Bloques de Parámetros, Nivel 2
Título del Bloque
Parámetro
AUTO TUNING
(AUTOSINTONIZA-
CIÓN)
CALC Presets
CMD Offset Trim
CUR Loop COMP
Feedback Tests
SPD CNTRLR
CALC
LEVEL 1 BLOCK
(Bloque del Nivel 1)
3-24 Programación y Operación
Descripción
El procedimiento de Autosintonización se utiliza para medir y calcular en forma
automática ciertos valores de parámetros luego que se han introducido datos del
motor. Efectúe los procedimientos de CALC PRESETS, CMD OFFSET TRIM, CUR
LOOP COMP y FEEDBACK TESTS con el motor desacoplado de la carga. SPD
CNTRLR CALC debe realizarse con la carga acoplada al motor (de ser posible).
Asegúrese que tanto la carga como el motor pueden rotar libremente.
Este procedimiento carga en la memoria valores predefinidos que se requieren para
efectuar la Autosintonización. Debe siempre realizarse CALC Presets como el primer
paso en la Autosintonización.
Este procedimiento hace un ajuste fino (retoque) de las desviaciones del voltaje para la
entrada analógica diferencial en J1–4 y J1–5.
Mide la respuesta de la corriente a los pulsos de 30 del ángulo de disparo.
Este procedimiento chequea los valores de ENCODER COUNTS y ENCODER DIR
(cuentas y dirección del codificador). Ello se logra acelerando el bucle abierto del
motor, detectando el ajuste de fase (enfasamiento) de la retroalimentación del
codificador y contando el número de pulsos del codificador por revolución del motor.
Esto funciona con los resolvedores (resolutores) y determina la dirección en los
sistemas con tacómetro. No se requiere para ARMATURE FEEDBACK
(retroalimentación del inducido).
Este procedimiento acelera el motor para medir la relación (cociente) de la corriente a la
aceleración. Ajusta también la Ganancia Integral del Control de Velocidad y la
Ganancia Proporcional del Control de Velocidad. Como la autosintonización
habitualmente se hace sin carga, la Ganancia Integral del Control de Velocidad será
por lo general demasiado alta para las cargas y motores de baja inercia si es que el
Límite de Corriente fue definido demasiado bajo. Si el control es demasiado sensible
al estar con carga, defina el límite de corriente con un valor apropiado y vuelva a
efectuar este procedimiento.
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IMN720SP
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