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Section 1
General Information
Tabla 3-3 Definiciones de los Bloques de Parámetros, Nivel 2
Título del Bloque
Parámetro
PROCESS
Process Feedback
CONTROL
Process Inverse
(CONTROL DE
PROCESOS)
Setpoint Source
Setpoint Command
Set PT ADJ Limit
Process ERR TOL
Process PROP
Gain
Process INT Gain
Process DIFF Gain
Follow I:O Ratio
Follow I:O Out
Master Encoder
IMN720SP
Descripción
Establece el tipo de señal a usarse para la retroalimentación del proceso.
Hace que se invierta la señal de retroalimentación del proceso. Se usa con procesos de
acción inversa que utilizan una señal unipolar tal como 4–20mA. Si está en "ON",
20mA va a disminuir la velocidad del motor y 4mA va a aumentarla.
Establece el tipo de señal de entrada en la fuente con el que se va a comparar la
retroalimentación del proceso. Si se selecciona "Setpoint CMD", el valor fijo del punto
de ajuste es introducido en el valor del parámetro Setpoint Command.
Establece el valor del punto de ajuste ( prefijado o de referencia) que el control tratará
de mantener, regulando la velocidad del motor. Se usa sólo cuando la fuente del
punto de ajuste es un valor fijo "Setpoint CMD" bajo Setpoint Source.
Establece el valor máximo para corregir la velocidad que se aplicará al motor (en
respuesta al error máximo de retroalimentación respecto al punto de ajuste). Por
ejemplo: si la velocidad máxima del motor es de 1750 RPM, el error de
retroalimentación respecto al punto de ajuste es de 100% y el límite de regulación del
punto de ajuste es de 10%, la velocidad máxima a la que funcionará el motor como
respuesta al error de retroalimentación respecto al punto de ajuste será de 175
RPM. Si en el punto de ajuste del proceso la velocidad del motor es de 1500 RPM,
los límites de ajuste máximo de la velocidad serán de 1325 a 1675 RPM.
Establece el ancho de la banda de comparación (% del punto de ajuste) con que se va
a comparar la entrada del proceso. El resultado es que si la entrada del proceso está
dentro de la banda de comparación, se activará la Salida Opto correspondiente.
Establece la ganancia proporcional del bucle PID (proporcional–integral–diferencial).
Ello determina cuánto se regulará la velocidad del motor (dentro de lo que fuera
definido en Set PT ADJ Limit) para llevar la entrada analógica al punto de ajuste.
Establece la ganancia integral del bucle PID. Ello determina la rapidez con que se
regulará la velocidad del motor para corregir un error de largo plazo (prolongado).
Establece la ganancia diferencial del bucle PID. Ello determina en cuánto se regulará la
velocidad del motor (dentro de lo que fuera definido en Set PT ADJ Limit) al
producirse errores transitorios.
Establece la relación (razón o cociente) del Maestro al Seguidor en las configuraciones
Maestro/Seguidor. Requiere la tarjeta de expansión de Pulso Maestro de
Referencia/Pulso Seguidor Aislado. Por ejemplo: el codificador maestro que se desea
seguir es de 1024 cuentas. El motor seguidor que se quiere controlar tiene también
un codificador de 1024 cuentas. Si se desea que el seguidor funcione al doble de la
velocidad del maestro, deberá introducirse una relación de 1:2. Las relaciones
fraccionarias tales como 0,5:1 se introducen como 1:2. Los límites de la relación son
de (65.535:1) a (1:20).
Nota: El parámetro Master Encoder (codificador maestro) deberá estar ya definido
cuando se introduce un valor en el parámetro Follow I:O Ratio.
Nota: Al utilizarse la Comunicación en Serie para operar el control, este valor será
la parte del MASTER (maestro) en la relación. La parte del FOLLOWER
(seguidor) en la relación se determina en el parámetro Follow I:O Out.
Este parámetro se utiliza únicamente cuando se usa Comunicación en Serie para
operar el control. Se requiere una tarjeta de expansión de Pulso Maestro de
Referencia/Pulso Seguidor Aislado. Este parámetro representa la parte del
FOLLOWER en la relación. La parte del MASTER en la relación se determina en el
parámetro Follow I:O Ratio.
Se emplea únicamente si se ha instalado una tarjeta opcional de Pulso Maestro de
Referencia/Pulso Seguidor Aislado. Define el número de pulsos (impulsos) por
revolución del codificador maestro. Se utiliza sólo en unidades seguidoras.
Continúa
Programación y Operación 3-23
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