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ADVERTENCIA
Mantenimiento
5.
Espere a que el X-Link muestre la ficha [Sistema].
Tardará aproximadamente 30 segundos.
6.
Seleccione el botón [Cambiar vista] y asegúrese de que:
• El estado de AGS = 'En marcha'.
• El estado de ECS aparezca en blanco.
• El estado de los demás servicios sea 'Inicialización'.
7.
Si estos estados no son como los de arriba:
1.
Seleccione el botón [Desconexión].
2.
Espere unos 5 segundos.
3.
Seleccione el botón [Restablecer todo].
4.
Espere a que el estado de los demás servicios sea
'Inicialización'.
8.
Seleccione el botón [Inicio].
9.
Espere a que aparezca la ventana del modo de inicio.
10. Seleccione el botón [Vaciar caldera].
El brazo del robot se mueve. Asegúrese de que no haya obstáculos al
alcance del brazo del robot.
11. Espere a que aparezca la ventana de calibrado del brazo del robot.
12. Seleccione el botón [Inicio].
13. Asegúrese de que el brazo del robot se mueva arriba, afuera, de
nuevo arriba y hacia adelante, hasta la posición máxima de todos
los cilindros.
14. Asegúrese de que el brazo del robot se detenga al alcanzar la
posición avanzada máxima.
15. Si todos los cilindros se mueven hasta su límite, seleccione el botón
[Aceptar] y asegúrese de que el brazo del robot se coloque en la
posición inicial.
16. Si algún cilindro no se mueve hasta su posición máxima, seleccione
el botón [] y repita los cuatro pasos anteriores.
17. Ponga en marcha el robot de ordeño mediante el X-Link (página 6-
1).
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