Sistema De Ordeño - LELY ASTRONAUT A3 Next Manual Del Operario

4.2.6 Sistema de ordeño
4-6
Nodriza
La nodriza está conectada en el extremo del brazo inferior. La nodriza
contiene el sistema de detección de los pezones (Teat Detection System,
sTDS) y las pezoneras. El sTDS encuentra la posición de los pezones de la
vaca e indica al TAS la posición correcta de las pezoneras.
Figura 4. Vista general del brazo del robot
LEYENDA:
1. Cubierta del brazo inferior - 2. Brazo de recogida - 3. Cubierta del brazo - 4. Cepillos - 5.
Brazo inferior - 6. Nodriza - 7. Boquilla de rociado de los pezones - 8. Pezoneras - 9.
Sistema de detección de pezones sTDS
El sistema de ordeño consta de los siguientes subsistemas:
• Sistema de pretratamiento
• Sistema de postratamiento
• Sistema de pulsación
• Sistema de recolección de leche
• Sistema de transporte de leche
Pretratamiento
Antes del ordeño, los pezones se limpian y masajean con los
• cepillos de limpieza.
Postratamiento
• Después del ordeño, los pezones se desinfectan. Las boquillas de
desinfección rocían los pezones con una solución de Astri-UC.
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Descripción y funcionamiento