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8.4
Sistema del brazo del robot
8.4.1
Acortar las cuerdas de las pezoneras
8-2
6.
Retire el cubo.
7.
Entre en el cubículo por la puerta de salida.
8.
Ponga el alimento del depósito de alimento en el cubo.
9.
Salga del cubículo por la puerta de salida.
10. Ponga el cubo con el alimento sobre la báscula.
11. Anote el peso.
12. Vacíe el cubo.
Ajustar la porción de alimento
Deben realizarse los pasos de esta subsección en todas las válvulas de
alimentación instaladas.
1.
Junto al campo 'Porción de alimento', en el lado derecho:
introduzca el valor anotado.
2.
[Guardar los tamaños de porción]
Cerrar
1.
Ponga en marcha el robot de ordeño mediante el X-Link.
2.
Abra la circulación de las vacas.
Preparación
1.
Detenga el robot de ordeño mediante el X-link.
2.
Mueva el brazo del robot a la posición de servicio.
3.
Retire la cubierta del brazo inferior (página 7-12).
4.
Retire la cubierta de la nodriza.
Acortar
1.
Seleccione:
• Ficha [Prueba]
• [Nodriza]
• [Pezoneras].
2.
En el campo Inclinar pezoneras, seleccione:
• DI [Recto]
• TI [Recto]
• DD [Recto]
• TD [Recto].
3.
En el campo Inclinar pezoneras, seleccione:
• DI [Suelto]
• TI [Suelto]
• DD [Suelto]
•
TD [Suelto].
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Comprobación y ajuste
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