Tabla de contenido
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6.1.4
Calibrar el brazo del robot
6.2
Ordeño
6.2.1
Primer ordeño
6.2.1.1
Introducción
6.2.1.2
Introducir los datos de la vaca en el PC T4C
Nota:
Instrucciones de manejo
1.
En el X-Link, seleccione:
• Ficha [Prueba]
• [Calibrar]
• Botón [Calibración del brazo del robot].
2.
Seleccione el botón [Inicio].
3.
Asegúrese de que el brazo del robot se mueva arriba, afuera, de
nuevo arriba y hacia adelante, hasta la posición máxima de todos
los cilindros.
4.
Asegúrese de que el brazo del robot se detenga al alcanzar la
posición avanzada máxima.
5.
Si todos los cilindros se mueven hasta su límite, seleccione el botón
[Aceptar] y asegúrese de que el brazo del robot se coloque en la
posición inicial.
6.
Si algún cilindro no se mueve hasta su posición máxima, seleccione
el botón [] y repita los cuatro pasos anteriores.
Raramente entran las vacas nuevas por sí mismas en el robot. Se requiere
cierto tiempo para que estas vacas se habitúen al sistema.
Las vacas nuevas deberán ordeñarse siempre bajo supervisión durante los
primeros días.
Antes de ordeñar una vaca, el usuario deberá llevar a cabo una serie de
preparativos. Si los realiza con cuidado, el sistema robotizado será más
fácil de manejar y le garantizará óptimos resultados.
• Introducir los datos de la vaca en el PC T4C
• Afeite la ubre de la vaca y la cola para posibilitar la conexión
automática a los pezones y evitar que la cola se quede atrapada entre
los cepillos de limpieza.
• Coloque un identificador a cada vaca
• Deje que las vacas se habitúen al robot de ordeño
• Lleve cada vaca al cubículo
• Enseñe al sistema cómo encontrar los pezones
Los datos de la vaca deben haberse introducido en el programa T4C antes de
iniciar el primer ordeño. ¡Un dato incorrecto puede ser difícil de cambiar!
1.
Introduzca los datos de todas las vacas en el sistema T4C (consulte el
manual de T4C).
2.
Asegúrese de que haya un equilibrio en la alimentación de cada
vaca (consulte el manual de T4C).
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