Resetear El Robot De Ordeño - LELY ASTRONAUT A3 Next Manual Del Operario

6.1.2.2 Detener todos los robots de ordeño de un grupo con el CRS+
6.1.3 Resetear el robot de ordeño
ADVERTENCIA
6-2
1. En el CRS+, pulse el botón [ENTER].
2. Seleccione '
Sistema de limpieza
3. Pulse el botón [ENTER].
1. Detenga el robot de ordeño mediante el X-Link (página 6-1).
2. En el X-Link, seleccione:
• Ficha [Sistema]
• Botón [Cambiar vista]
• Botón [Desconexión].
3. Espere a que el estado de los servicios 'AGS' y 'ECS' sea 'En marcha'.
4. Seleccione el botón [Restablecer todo].
5. Espere hasta que:
• El estado de AGS = 'En marcha'.
• El estado de ECS = 'En marcha'.
• El estado de los demás servicios sea 'Inicialización'.
6. Seleccione el botón [Inicio].
7. En la ventana 'Elegir modo de arranque'.
1. Seleccione el botón [Vaciar caldera].
2. Seleccione el botón [OK].
8. Se muestra la ventana del procedimiento de calibrado.
El brazo del robot se mueve. Asegúrese de que no haya obstáculos al
alcance del brazo del robot.
9. Seleccione el botón [Inicio].
10. Una vez terminado el calibrado, asegúrese de que los tres cilindros
del brazo del robot estén en su posición máxima.
11. Si los cilindros NO están en su posición final, calíbrelos de nuevo.
Para ello:
1. Seleccione el botón [].
2. Seleccione el botón [Inicio].
12. Si los cilindros están en su posición máxima, seleccione [Aceptar].
13. Si el dispositivo de vapor Pura está instalado, aparece el mensaje de
recordatorio 'Press 'Boiler switch' button on Pura control box'.
Consulte el capítulo Pura para obtener más información.
14. Si es el caso, ponga en marcha el robot de ordeño mediante el X-
Link (página 6-1).
' > 'Robots fuera de servicio' > ''.
Instrucciones de manejo
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