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4.3.1.4
Ordeño
Descripción y funcionamiento
• La segunda etapa es controlada por el sTDS (sistema de detección de
pezones). Primero, el brazo del robot se posiciona de forma que los
cepillos giratorios puedan limpiar y masajear los pezones
(pretratamiento). A continuación, el brazo del robot se posiciona para
colocar las pezoneras en los pezones. La posición de cada pezón es
leída, empezando por los pezones traseros y, de ellos, por el pezón
con el tiempo de ordeño más largo.
Las pezoneras se desconectan individualmente cuando cada cuarto se
termina de ordeñar. Una vez finalizado el ordeño, se rocían los pezones,
se abre la puerta frontal del cubículo y la vaca sale de éste. Además, los
cepillos de limpieza de los pezones se desinfectan durante el ordeño.
Después del ordeño, el brazo del robot se retrae a su posición inicial.
Cuando las pezoneras se colocan en los pezones, se mantienen en su
lugar debido a la succión que crea el vacío de las pezoneras.
El espacio que hay entre la copa y la pezonera se lleva alternadamente a
vacío (pezonera abierta) y a presión atmosférica (pezonera cerrada).
Cuando la camisa está abierta, la leche fluye del pezón. Cuando la
pezonera está cerrada, no fluye leche y se masajea el pezón.
El vacío alternado es controlado por los pulsadores del 4Effect.
El pistón (1, fig. 10, página 4-20) se mueve arriba y abajo debido a un
voltaje alternado en la bobina del pulsador. Esto produce cambios de
presión (2), lo cual estimula (3) el pezón y lo masajea durante el ordeño.
La válvula (6) abre o cierra la entrada de aire comprimido o vacío en la
parte que rodea (5) el manguito de cierre 4Effect. Abre el manguito
antes del ordeño y lo cierra después del ordeño.
El vacío de trabajo de la línea de leche permite fluir la leche (4) por la
línea de leche, mientras que los orificios de purga de la base de las
pezoneras dejan entrar el aire.
El 4Effect está instalado en la parte inferior del brazo del robot y es
controlado por el sistema de ordeño ASTRONAUT A3 Next.
El ordeño dura entre 4 y 15 minutos en la mayoría de los casos, en
función de la cantidad de leche y del flujo de leche de los cuartos.
innovators in agriculture
4-19
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