Tabla de contenido
Publicidad
7.9.2
Acortar los tubos gemelos
7-36
3.
Mueva el brazo del robot a la posición (página 6-11) 'Servicio-4'.
4.
Ponga un dedo en la pezonera y sujétela en una posición similar a
la de ordeño.
5.
Asegúrese de que la pezonera tenga una posición vertical.
6.
Si la pezonera no está en posición vertical, ajuste la conexión del
tubo gemelo en la pezonera correspondiente.
Cierre
1.
En el campo Cuerdas de las pezoneras, seleccione:
• DI [Arreglado]
• TI [Arreglado]
• DD [Arreglado]
• TD [Arreglado].
2.
Mueva el brazo del robot a la posición inicial.
3.
Ponga en marcha el robot de ordeño mediante el X-link.
Herramientas especiales
• Alicates (fig. 51, página 7-38) para abrazaderas (1)
• Tijeras (fig. 52, página 7-38) cortamangueras (3)
Preparación
1.
Detenga el robot de ordeño mediante el X-Link.
2.
Mueva el brazo del robot a la posición de servicio.
Acortar
1.
Seleccione:
• Ficha [Prueba]
• [Nodriza]
• [Pezoneras].
2.
En el campo Inclinar pezoneras, seleccione:
• DI [Recto]
• TI [Recto]
• DD [Recto]
• TD [Recto].
3.
En el campo Inclinar pezoneras, seleccione:
• DI [Suelto]
• TI [Suelto]
• DD [Suelto]
•
TD [Suelto].
4.
Utilice las alicates para abrazaderas (1, fig. 51, página 7-38) para
soltar la abrazadera (2) del tubo gemelo correspondiente.
5.
Desconecte el tubo gemelo de la pezonera.
6.
Utilice las tijeras (fig. 52, página 7-38) cortamangueras (3) para
cortar la parte dañada (2) del tubo gemelo.
innovators in agriculture
Mantenimiento
Publicidad
Tabla de contenido
