8.2 DADOS DA ELETRÔNICA/GERAIS
CONTROLE
MÉTODO
FREQUÊNCIA
DE SAÍDA
PERFORMANCE CONTROLE
DE
VELOCIDADE
PERFORMANCE CONTROLE
DE
TORQUE
FONTES
REF
DO USUÁRIO
(XC1:21-24)
(cartão CC701)
+5V
(XC1:1-8)
+24 V
ENTRADAS
ANALÓGICAS
(cartão CC701)
DIGITAIS
Tabela 8.1: Dados da eletrônica/gerais
Tensão imposta.
Tipos de controle:
- V/f (Escalar).
- V V W: Controle vetorial de tensão.
- Controle vetorial sensorless (sem encoder).
PWM SVM (Space Vector Modulation).
Reguladores de corrente, fluxo e velocidade em software (full digital).
Taxa de execução:
- reguladores de corrente: 0,2 ms (5 kHz).
- regulador de fluxo: 0,4 ms (2,5 kHz).
- regulador de velocidade / medição de velocidade: 1,2 ms.
0 a 3,4 x frequência nominal do motor (P0403). A frequência nominal
do motor é ajustável de 0 Hz a 300 Hz nos modos V/f e V V W e de
30 Hz a 120 Hz no modo vetorial.
Limite máximo de frequência de saída em função da frequência
de chaveamento.
- 125 Hz (frequência de chaveamento = 1,25 kHz).
- 200 Hz ( frequencia de chaveamento = 2 kHz).
- 250 Hz (frequência de chaveamento = 2,5 kHz).
- 500 Hz (frequência de chaveamento ≥ 5 kHz).
V/f (Escalar):
Regulação (com compensação de escorregamento): 1 % da
velocidade nominal.
Faixa de variação da velocidade: 1:20.
V V W:
Regulação: 1 % da velocidade nominal.
Faixa de variação da velocidade: 1:30.
Sensorless:
Regulação: 0,5 % da velocidade nominal.
Faixa de variação da velocidade: 1:100.
Faixa: 10 a 180 %, regulação: ±5 % do torque nominal (com encoder);
Faixa: 20 a 180 %, regulação: ±10 % do torque nominal (sensorless
acima de 3 Hz).
Alimentação de 10 V ± 10 % para ser utilizada com potenciômetro
nas entradas analógicas.
Corrente máxima de saída: 2 mA.
Alimentação de 5 V ± 5 %.
Corrente máxima de saída: 160 mA.
Alimentação de 24 V ± 10 % para ser utilizada com as entradas e
saídas digitais.
Corrente máxima de saída: 500 mA.
3 entradas diferenciais.
Resolução: 11 bits + sinal.
Níveis de entrada: (0 a 10) V, (-10 a 10) V, (0 a 20) mA ou (4 a 20) mA.
Impedância: 400 kΩ para entrada em tensão, 500 Ω para entrada
em corrente.
Tensão máxima admitida nas entradas: ± 15 V.
Funções programáveis.
8 entradas digitais isoladas.
24 Vcc (Nível alto ≥ 10 V, Nível baixo ≤ 2 V).
Tensão máxima de entrada: ± 30 Vcc.
Impedância de entrada: 2 kΩ.
Entrada ativo alto ou ativo baixo selecionável por jumper (seleção
simultânea para todas as entradas).
Especificações Técnicas
CFW701 | 135
(1)