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7
Puesta en marcha
7.1
Protocolo de comunicación de interfaces en serie (UART)
Para las interfaces en serie RS232, RS485 y RS422 rigen los siguientes ajustes por defecto.
Velocidad de transmisión [bit/s]
Parity
Bits de datos
Bits de stop
Número de nodo
Tiempo mínimo de respuesta
Tabla 7.1:
7.1.1
Dirección del nodo RS485/RS422
La dirección del nodo se puede ajustar usando el índice 70
de objetos de interfaces en serie (UART)»). Se recomienda modificar la dirección por defecto (default) en
el caso que con RS485/RS422 haya varios equipos conectados en el bus.
En el caso de que se restablezcan los ajustes de fábrica de un equipo, se restablecerá la dirección default
(1). Con ello se evitará una colisión de direcciones.
7.1.2
Tratamiento de errores
Se captan y/o se da respuesta a los siguientes errores en la comunicación:
• Muy pocos caracteres:
tras el timeout (1,6ms) se borra el búfer de recepción -> ningún telegrama de error.
• Demasiados caracteres: no se puede detectar. Se procesan los caracteres válidos (chequeo CRC),
los demás caracteres son ignorados.
• CRC erróneo: telegrama de error 8112
• Error en la recepción (error Parity:, ...): telegrama de error 8113
• Identificación errónea: telegrama de error 8111
• Máximo tiempo de respuesta del sensor a una consulta: 1,2ms
7.1.3
Acceso de índice
Estructura básica del protocolo:
Byte 0
Byte 1
Nº nodo/
Longitud Índice
identifica
ción
Byte 0:
siempre contiene la dirección del equipo (número de nodo). Se puede modificarlo. La
identificación indica lo que se va a hacer: leer, escribir, solicitar datos de proceso.
Bit 3...0:
Bit 7...4:
Byte 1:
contiene la cantidad de bytes de datos.
La longitud se cuenta a partir del byte 5 hasta el byte n-1
Byte 2:
contiene el byte low del índice a leer o a escribir.
Byte 3:
contiene el byte high del índice a leer o a escribir.
Byte 4:
contiene el subíndice del índice a leer o a escribir.
Byte 5...n: datos que se leen o se escriben.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Ajuste de fábrica del protocolo de comunicación de interfaces en serie
Byte 2
Byte 3
Índice
lowbyte
highbyte
identificación
n
nº de nodo
115200
Impar (odd)
8
1
1
Puede ajustarse con RS485, vea el parámetro
(índice 149).
UART Node No
h
h
Byte 4
Byte 5
Subíndic
Datos 0
e
OGS 600
RS485Delay
(vea capítulo 7.2 «Directorio
h
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Datos 1
Datos 2
Datos 3
Byte 9
CRC
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