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Consulta de datos de proceso
La estructura de la consulta desde el byte 0 hasta el byte 4 es igual en todos los tipos de datos de proceso.
Tipo
Consulta PD
Byte 0:
siempre contiene la dirección del equipo (número de nodo). Se puede modificarlo. La
identificación indica lo que se va a hacer: solicitar datos de proceso (PD).
Bit 3...0:
identificación
Bit 7...4:
nº de nodo
Byte 1:
contiene los tipos de datos de proceso: 1, 2, 4, 5, 6 o 7.
Byte 2:
PD-In1:
Se pueden escribir datos en el sensor para modificar ajustes (ejemplo: función
«Bifurcación»). El ajuste modificado actúa por primera vez en la siguiente consulta de datos
de proceso (PD).
Byte 3:
PD-In2:
Reserva.
Byte 4:
CRC se calcula desde el byte 0 al byte 3. Método: XOR con valor inicial 0.
Respuesta de datos de proceso
Tipo
Res-
PD
puesta
Tabla 7.4:
Byte 0:
número de dispositivo e identificación (en este caso nC
Byte 1:
es la cantidad de bytes de datos útiles enviados, variando según el tipo de datos de proceso.
Byte 2:
estado de datos de proceso, contiene las ocho informaciones principales acerca de las pistas
detectadas.
Byte 3:
contraste es un valor reducido a 8 bits, valor que indica el contraste de la pista.
Byte 4:
datos de las pistas detectadas
Byte n+1:
el último byte es el byte CRC.
7.1.4.1 Byte de estado en los datos de proceso
El byte de estado en los datos de proceso se compone de 8 bits, los cuales proporcionan un estado para
cada filtro y el alcance del umbral de aviso para un filtro. Se emite si hay o no un error global, o cuando
no se ha detectado ninguna pista.
El estado está activo siempre que está fijado el bit correspondiente.
Bit 0:
Error general
Bit 1:
Aviso de contraste mínimo
Bit 2:
Aviso de amplitud de pista
Bit 3:
Error de ancho de pista
Bit 4:
Error de contraste mínimo
Bit 5:
Error de amplitud de pista
Bit 6:
Bifurcación activa
Bit 7:
Ninguna pista detectada
NOTA
Los datos para las pistas (posiciones de aristas, contraste) que sean declarados no válidos por
un filtro, no se emiten a través de los datos de proceso.
7.1.4.2 Byte de contraste en los datos de proceso
Para poder valorar el estado óptico de la pista, una dimensión importante es la diferencia entre la cantidad
de luz reflejada por la base junto a la pista guía y la cantidad de luz reflejada por la propia pista guía.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Byte 0
Byte 1
n3
Tipo PD PD-In1
h
n
Byte 0
Byte 1
nC
Longitud
h
Datos
útiles
Requerimiento de datos de proceso:
Byte 2
Byte 3
Byte 4
PD-In2
CRC
Byte 2
Byte 3
Byte n
Estado
Con-
Datos
PD
traste
–> Lectura del índice 201
vea capítulo 8.6 «Filtro «Contraste mínimo»»
vea capítulo 8.7 «Filtro «Amplitud de pista»»
vea capítulo 8.5 «Filtro «Ancho de pista»»
vea capítulo 8.6 «Filtro «Contraste mínimo»»
vea capítulo 8.7 «Filtro «Amplitud de pista»»
vea capítulo 8.4 «Bifurcación»
–> Comprobar pista guía/base
OGS 600
Byte n+1
CRC
)
h
Error
27
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