Consulta de datos de proceso del tipo 1
Tipo
Consulta PD
Tabla 7.5:
Respuesta datos de proceso tipo 1
Byte 0
Nº nodo/
Identificación
Res-
1C
h
puesta
Tabla 7.6:
Contraste
Arista izquierda de la pista = 1200 / 10 = 120,0 mm
Arista derecha de la pista
7.1.4.4 Tipo 2 de datos de proceso
El tipo 2 de datos de proceso indica la posición de la primera arista izquierda encontrada y la posición de
la primera arista derecha encontrada. Pero no se determina ninguna conexión entre las aristas encon-
tradas. Tampoco se busca ninguna pista.
Si solo hay una arista, esta también se indica como arista izquierda o derecha.
Definición de izquierda o derecha
La izquierda del equipo es donde se encuentra el conector terminal.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Byte 0
Byte 1
Nº nodo /
Tipo PD PD-In1
identificación
13
1
h
h
Consulta datos de proceso tipo 1
Byte 1
Byte 2
Longitud
Estado
datos
PD
útiles
04
0
h
h
Ejemplo de respuesta de datos de proceso del tipo 1
= 120 * 100 = 12000 LSB
= 1300 / 10 = 130,0 mm
Byte 2
Byte 3
Byte 4
PD-In2
CRC
0
0
CRC
h
h
Byte 3
Byte 4
Byte 5
Contras-
Arista
Arista
te
izquierda
izquierda
lowbyte
highbyte
78
B0
04
h
h
h
OGS 600
Byte 6
Byte 7
Byte 8
Arista
Arista
CRC
derecha
derecha
lowbyte
highbyte
14
05
h
h
29