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Descripción del equipo
3.1
Visión general del equipo
Fig. 3.1:
Visión general del equipo
3.2
Características funcionales
3.2.1
Detección de pistas
El sensor está diseñado para detectar una pista guía óptica en el suelo y emitir la posición relativa de la
pista guía con respecto al sensor.
El sensor puede detectar una pista clara sobre una base oscura o, a la inversa, una pista oscura sobre
una base clara.
El sensor detecta hasta 6 pistas guía. Cada pista guía está compuesta de una arista izquierda (en lo suce-
sivo representada en rojo) y de una arista derecha (en lo sucesivo representada en verde). Para cada
pista guía detectada se emite esa información sobre las aristas.
Es decir, cuando se ha detectado una pista guía el sensor emite dos informaciones por cada pista a través
de los datos de proceso:
• Posición de la arista izquierda de la pista guía y
• posición de la arista derecha de la pista guía.
La diferencia de esas dos posiciones de las aristas es el ancho de pista.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
OGS 600-280/CN-M12
A
B
A Iluminación integrada – Emisor (lentes pequeñas)
B Módulos de recepción – Receptor (lentes grandes)
C Ranura con 2 tuercas correderas para fijar la escuadra de fijación
D 2 conectores M12, de 5 polos
E 1 conector M12, de 8 polos
OGS 600-140/D...-M12.8
C
D
OGS 600
E
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