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UART
UART
Nombre
Índice
Sub
Índice
System Command
2
0
d
d
Vendor Name
16
0
d
d
Vendor Text
17
0
d
d
Product Name
18
0
d
d
Product ID
19
0
d
d
Product Text
20
0
d
d
Serial Number
21
0
d
d
22
0
Hardware Revision
d
d
Firmware Revision
23
0
d
d
UART Node No
70
0
d
d
UART Baudrate
71
0
d
d
Can Node No
72
0
d
d
CAN Baudrate
73
0
d
d
UserMode
75
0
d
d
Qproperty
76
0
d
d
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Descripción
Acceso Comentario
Comando del sis-
WO
Vea Tabla 7.19
tema
Fabricante del
RO
Leuze electronic GmbH + Co. KG
equipo
Texto del fabri-
RO
Leuze electronic - the sensor people
cante
Denominación del
RO
<Product Name>
producto
Código del equipo RO
<Código>
Texto del pro-
RO
<Product Text>
ducto
Número de serie
RO
<Serial Number>
del equipo
Versión del
RO
<Hardware Revision>, p. ej. 000B
hardware del
equipo
Versión del
RO
<Firmware Revision>, p. ej. 1.1
firmware del
equipo
Dirección de nodo
RW
Dirección del equipo RS485/RS422
UART
Velocidad de
RW
Para uso futuro
transmisión
UART
Dirección de nodo
RW
Dirección del equipo CANopen
CAN
Velocidad de
RW
0 = 1 Mbit/s
transmisión CAN
1 = no usado
2 = 500 kBit/s
3 = 250 kBit/s
4 = 125 kBit/s
5 = 100 kBit/s
6 = 50 kBit/s
7 = 20 kBit/s
8 = 10 kBit/s
UserMode
RW
Bit 0: 1 = pista oscura; 0 = pista clara
Bit 1: compensación angular activa
Bit 2: Filtro: ancho de pista
Bit 3: Filtro: contraste
Bit 4: Filtro: amplitud
Bit 5: Teach ancho de pista
Bit 6: Teach contraste
Bit 7: Teach amplitud
Bit 8; pista retroreflexiva
Comportamiento
RW
0
de la salida si no
1
hay ningún valor
2
medido
rige para ambas salidas
OGS 600
: Off,
d
: On,
d
: sin variación,
d
Default Rango
Longi-
Tipo de
de
tud
datos
valores
[byte]
2
32
string
38
string
32
string
16
string
32
string
16
string
8
string
8
string
1
0...15
2
uint16
2
uint16
10
0...127 2
uint16
0
0...8
2
uint16
Bit 0=
0...
2
uint16
1
65535
0
0...2
2
uint16
36
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