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Descripción de la función de seguridad STO
En caso de que haya cargas en suspensión u otras fuerzas externas hay que prever medidas
adicionales para evitar de modo seguro un posible hundimiento (p. ej. frenos de sostenimiento
mecánicos). En estado STO "Safe Torque Off " no se efectúa ninguna supervisión de la posición de
parada.
La parada de la máquina debe ser provocada y asegurada a través de un sistema de seguridad, p. ej. a
través de un aparato de conexión de seguridad.
Si se activa la función STO para un accionamiento en movimiento, el motor queda en marcha libre de
forma descontrolada tras máx. 5 ms. Después se activa el control de frenos automático.
Nota
Si una parada lenta descontrolada puede causar peligros o daños, son necesarias
medidas adicionales.
Nota
La activación de una unidad de bloqueo se realiza mediante el firmware no orientado a
la seguridad del controlador de motor CMMS-AS-...-G2.
Si se utilizan motores con un freno de sostenimiento, el freno se desgastará con cada desconexión de
STO con el motor en marcha.
Por ello al utilizar la función "STO" no se deben usar motores con frenos de sostenimiento, sino
unidades de bloqueo que permiten frenados de emergencia.
Los frenos de sostenimiento de Festo no son adecuados para el retardo activo, solo para
el mantenimiento de una posición.
Ejemplos de aplicaciones para la función STO son intervenciones manuales durante trabajos de ajuste y
preparación y la eliminación de fallos. La aplicación de esta solución integrada tiene diversas ventajas:
– Menos componentes externos, como p. ej. contactores.
– Menos complejidad de cableado y menos espacio requerido en el armario de maniobra.
– Y por consiguiente, menos costes.
Otra ventaja es la disponibilidad de la instalación. Gracias a la solución integrada, el circuito intermedio
del regulador puede permanecer cargado. De este modo no se producen unos tiempos de espera
significativos al volver a arrancar de la instalación.
Nota
Existe peligro de sacudidas del accionamiento si ocurren errores múltiples en
el CMMS-AS-...-G2.
Si durante el estado STO falla el paso de salida del controlador de motor (cortocircuito
simultáneo de 2 semiconductores de potencia en diferentes pasos), puede generarse
un movimiento de retención limitado del rotor. El ángulo de giro / paso equivale a un
paso polar. Ejemplo: eje rotativo, máquina sincrónica, de 8 contactos
45° en el árbol de motor.
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Festo – GDCP-CMMS-AS-G2-S1-ES – 1306NH – Español
movimiento
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