2.3 工作模式
IO-Link 光电传感器随附两个开关输出 (SO),可在两种不同模式下工作:SIO 模式(标准 I/O 模式)或 IO-
Link 模式。
2.3.1 SIO 模式
传感器在 SIO 模式(默认)下工作时,不需要 SCTL55 或 O-Link 主站。设备作为标准光电传感器使用,当
连接到 PNP、NPN 或推挽数字输入(标准 I/O 端口)时,可通过现场总线设备或控制器(例如 PLC)进行操
作。这些光电传感器的最大优点之一是可以通过 SCTL55 或 O-Link 主站进行配置,然后一旦与主站断开连
接,它们将保持最后的参数和配置设置。例如,这样一来,用户可以将传感器的输出单独配置为 PNP、NPN
或推挽,或者添加 T-on 和 T-off 延迟等定时器功能或逻辑功能,从而用同一个传感器满足多种应用需求。
2.3.2 IO-Link 模式
IO-Link 是一种标准化 IO 技术,被全世界公认为国际标准 (IEC 61131-9)。
该技术如今被视为工业自动化环境中传感器和致动器的"USB 接口"。
当传感器连接到一个 IO-Link 端口时,SCTL55 或 IO-Link 主站会向传感器发送唤醒请求(唤醒脉冲),传感器
则自动切换为 IO-Link 模式:然后,主站与传感器之间的点对点双向通信自动开始。
IO-Link 通信仅需要最大长度为 20 m 的标准 3 线非屏蔽电缆。
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IO-Link 通信通过开关和通信电缆(开关状态和数据通道 C/Q 相组合)针脚 4 或黑色线的 24 V 脉冲调制标
准 UART 协议进行。
例如,一个 M12 4 针脚公头具有:
•
正电源:针脚 1,棕色
•
负电源:针脚 3,蓝色
•
数字输出 1:针脚 4,黑色
•
数字输出 2:针脚 2,白色
PD30ETBxxxBPxxIO 传感器的传输速率为 38.4 kBaud (COM2)。
一旦连接到 IO-Link 端口,主系统就能够远程访问传感器的所有参数和高级功能,从而能够在工作期间更改
设置和配置,并且启用温度警告、温度警报和过程数据等诊断功能。
有了 IO-Link,用户可以查看已连接的设备的制造商信息和部件号(服务数据),从 V1.1 开始。有了数据存
储功能,用户可以更换设备并将旧设备中存储的所有信息自动传输到更换后的设备。
访问内部参数让用户能够查看传感器的运行状况,例如通过读取内部温度。
事件数据让用户能够获得错误、警报、警告或通信问题等诊断信息。
传感器与主系统之间有两种彼此无关的不同通信类型:
•
周期性,适用于过程数据和值状态 - 这些数据周期性交换。
•
非周期性,适用于参数配置、识别数据、诊断信息和事件
(例如错误消息或警告)- 可以根据要求交换这些数据。
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Rev.00 - 06.2021 | PD30ETB IO-Link manual ZH | © 2021 | CARLO GAVAZZI Industri
C/Q
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L-
L+
IO-Link
SIO