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Recorrido de referencia después de un reinicio en función de la tarea de
desplazamiento
Tarea de desplazamiento Start
hasta la posición intermedia Pos
Imp
Tab. 9: Secuencia de reinicio con inicialización de la posición final de referencia
"Ref"
9.4
Elementos de mando e indicación (HMI)
Mediante los elementos de mando e indicación (HMI) se pueden realizar las
siguientes funciones en el menú HMI:
– Desbloquear los pulsadores (Unlock HMI), presionar durante 3 s el pulsador
— se detiene una tarea de desplazamiento activa en el modo DIO o IO-Link
(Condición para el modo IO-Link: parámetro IO-Link 0x000C.4 = false)
– Seleccionar la función de menú con los pulsadores
presionar
– Parametrizar los valores de consigna Speed Out, Speed In y Force
(Set value: 10, 20, ..., 100 % del valor máximo è 14 Especificaciones técnicas)
y guardar (Save), presionar
– Parametrizar la posición final de referencia "Ref " (Set Ref ) y realizar el despla-
zamiento de referencia Mov
(Start
Ref
– Ejecutar el desplazamiento Start Press (Start/Stop) y guardar (Save) la posición
Start Press Pos
, presionar
Start Press
– Ejecutar el desplazamiento de demostración (Start/Stop)
– Bloquear los pulsadores (Lock HMI), presionar durante 3 s el pulsador
esperar 15 s sin tocar ningún pulsador
– Confirmar un error, presionar durante 3 s el pulsador
– Restablecer la configuración de fábrica, presionar simultáneamente durante
10 s los pulsadores
,
y
Fig. 7: Menú HMI
(solo IO-Link)
Imp
(Selecting menu),
: Pos
è Lim
è Lim
), presionar
Ref
Act
In
Out
9.5
Desplazamiento de referencia con determinación de la posición final
ADVERTENCIA
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes.
Al iniciar la marcha de referencia, el actuador se quedará brevemente sin
corriente. Esto puede causar movimientos inesperados del sistema mecánico
conectado aplastando partes del cuerpo.
• Llevar los componentes móviles, del sistema mecánico conectado, hasta una
posición segura.
• Solamente se requiere un nuevo referenciado con determinación de la posición
final si se modifica la posición final de referencia "Ref " o el rango útil.
• Durante el referenciado con determinación de la posición final, la posición
intermedia Pos
Imp
posición final Lim
Durante el referenciado con determinación de la posición final se determinan las
posiciones de los topes mecánicos Mech
finales Lim
(Ref )/Lim
In
Antes de ejecutar el desplazamiento de referencia con determinación de la posi-
ción final a una nueva posición final de referencia "Ref", el actuador se desener-
giza para ejecutar la reinicialización necesaria. Después, se vuelve a activar la
alimentación de energía y se inicia el proceso.
Activar el desplazamiento de referencia con determinación de la posición final
Start
Ref
Configuración de fábrica: posición final de referencia izquierda "Ref "
– HMI: activar el menú "Reference", parametrizar la posición final de referencia "Ref " e iniciar el
recorrido de referencia
– IO-Link, datos de proceso: parametrizar la posición final de referencia "Ref " 0x0103.0, false
(configuración de fábrica) o verdadero e iniciar el desplazamiento de referencia 0x0104.0 = true
– IO-Link, parámetros del sistema: 0x0002, valor = 0xCE (Execute "Reference" Movement (False),
configuración de fábrica) o valor = 0xCF (Execute "Reference" Movement (True))
Secuencia
El diagrama muestra los desplazamientos de referencia con determinación de la posición final
– Mov
: desplazamiento con regulación de fuerza
Ref
– Mov
: desplazamiento con regulación de la posición
Out
rencia "Ref "
o
– Mov
: desplazamiento con regulación de fuerza
Ref
– Mov
: desplazamiento con regulación de la posición
Out
Tab. 10: Secuencia de desplazamiento de referencia con inicialización de la
posición final de referencia "Ref " y determinación de la posición final
9.6
Modos de funcionamiento punto a punto
Guardado automático de datos del equipo
Si el guardado automático está activado (0x0109.0 = true, default), las modifi-
caciones de parámetros en los datos del equipo (= parámetros Data Storage
è Instrucciones "Actuador integrado EMCS" è www.festo.com/ sp) se guardan
de manera automática y permanente en la memoria flash. Si se supera el valor
máximo de 100.000 ciclos de escritura se causarán daños irreparables en la
memoria flash y en el equipo, por ejemplo, al emplear el aparato en tareas de
posicionamiento a través de IO-Link.
Con la desactivación del guardado automático (0x0109.0 = false), los cambios
en los parámetros solamente se guardarán temporalmente en la memoria RAM.
La RAM permite una cantidad ilimitada de modificaciones de parámetros como,
por ejemplo, para tareas de posicionamiento a través de IO-Link.
Con el modo punto a punto sencillo, el actuador puede ser desplazado hasta
las posiciones de destino "Posiciones finales Lim
Pos
" (solo IO-Link).
Imp
Modo Punto a punto
Parametrización del modo Punto a punto
HMI:
– Speed Out, Speed In, Force y Start Press
IO-Link (datos acíclicos del equipo):
– Velocidad Speed Out: 0x0101.0, Speed Out
– Velocidad Speed In: 0x0100.0, Speed In
– Fuerza/par: 0x0102.0, fuerza
– Posición Start Press Pos
– Posición final Lim
: 0x0106.0, posición final Out [mm]
Out
– Posición intermedia Pos
y la posición Start Press Pos
Start Press
.
Out
/Mech
para calcular las posiciones
In
Out
para el sistema de referencia de medida.
Out
è
9.4 Elementos de mando e indicación (HMI)
contra el tope mecánico "Mech
sobre la posición final de refe-
contra el tope mecánico "Mech
hasta la posición final Lim
/Lim
In
è
9.4 Elementos de mando e indicación (HMI)
1)
1)
1)2)
: 0x0105.0, posición Start Press [mm]
Start Press
4)
: 0x0108.0, Intermediate Position [mm]
Imp
se igualan a la nueva
"
In
"
Out
Out
" y posición intermedia
Out
2)3)4)
3)4)
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