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Modo Punto a punto
Control del modo Punto a punto mediante entradas digitales
Tarea de desplaza-
Señales de mando
miento
Mov
In
DI1 [Logic, pin 5]
Start
/Mov
1
In
In
Start
/Mov
0
Out
Out
5)
Stop
0
Desconexión del paso
1
de salida
6)
Control del modo Punto a punto mediante IO-Link
Tarea de desplaza-
Parámetros del proceso
miento
Move "In" Move
"Out"
0x0029.1
0x0029.2
Start
/Mov
true
false
In
In
Start
/Mov
false
true
Out
Out
Start
/Mov
false
false
Imp
Imp
5)
Stop
false
false
³ 2 x true
Desconexión del paso
6)
de salida
Secuencia
Los diagramas muestran los desplazamientos en el modo Punto a punto
– Mov
: desplazamiento con regulación de la posición
Out
– Mov
: desplazamiento con regulación de la posición
In
– Mov
: desplazamiento con regulación de la posición
Imp
"Pos
"
Imp
– Modo Punto a punto con función Press, desde la posición Start Press "Pos
– Mov
: desplazamiento con regulación de fuerza
Out
consigna de la fuerza o del momento de giro "Force" o en la posición final "Lim
– Mov
: desplazamiento con regulación de la fuerza
Imp
"Pos
" (solo IO-Link)
Imp
Modo sencillo Punto a punto
Modo sencillo Punto a punto con posición intermedia (solo IO-Link)
Modo Punto a punto con función Press
Mov
Out
DI2 [Logic, pin 6]
0
1
0
1
Parámetros del sistema
Move
Comandos del sistema
"Interme-
diate"
0x0029.5
0x0002
false
= 0xC8, Execute "Move
"
In
false
= 0xC9, Execute "Move
"
Out
true
= 0xD0, Execute "Move
Intermediate
false
= 0xCA, Stop motion
= 0xCB, Disable power stage
hasta la posición final "Lim
Out
hasta la posición final "Lim
"
In
hasta la posición intermedia
"
Start Press
hasta que se alcanza el valor de
"
Out
hasta la posición intermedia
Modo Punto a punto
Modo Punto a punto con función Press y posición intermedia (solo IO-Link)
1) 10, 20, ..., 100 % del valor máximo
2) Solo requerido en el modo Punto a punto con función Press
3) Se reinicia con cada referenciado
4) Punto de referencia: Posición final de referencia "Ref "
5) El paso de salida permanece activo, el actuador desacelera hasta pararse y permanece detenido con
regulación de posición.
6) En el estado sin errores, el paso de salida se desconecta pasados 3 s, el actuador se desacelera hasta
detenerse y permanece detenido sin regulación.
Tab. 11: Parametrización y control del modo Punto a punto
"
10
Mantenimiento
10.1
Limpieza
Limpiar el producto con un paño suave y limpio y con productos de limpieza
respetuosos con el material.
11
Fallos de funcionamiento
Confirmación del error
Con la confirmación del error, los mensajes de error activos se borran de la
memoria de diagnóstico si la causa del error se eliminó antes de la confirmación.
Se pueden confirmar los errores a través de las siguientes interfaces:
– Reinicio:
– Tensión lógica L
– HMI:
– Mantener durante 3 s
– DIO, entradas digitales:
– DI1 "Mov
" y DI2 "Mov
In
– IO-Link, datos del equipo:
– 0x0107.0 Quit Error = true
– IO-Link, datos de proceso:
– 0x0029.3 Quit Error = true
– 0x0029.1 y 0x0029.2 = true, 0x0029.5 = cualquiera
Mensajes de diagnosis y eliminación de fallos
Los mensajes de diagnosis "Informaciones, advertencias y errores" se muestran a
través del LED C/Q, y de los indicadores LED Menú y Parámetros.
Los errores se notifican al control de la siguiente manera:
– Modo DIO: señales de salida DO1 y DO2 = 1 [Logic, pin 2/3]
– Modo IO-Link: ProcessDataInput State "In" (0x0028.1) y State "Out" (0x0028.2)
= true
Siempre se muestra el primer error que se ha producido.
Fig. 8: Representación de los mensajes de diagnosis (ejemplo)
Códig
Descripción
o de
error
hex
(dec)
Advertencia
Advertencias
z
, Power OFF/ON [Logic, pin 1]
+
presionado
" = 1 [Logic, pin 5/6]
Out
LED
Indicadores LED
C/Q
Menú
1)
z
Encen-
dido en
amarillo
Códig
o de
event
o
Parámetro
(IO-
Link)
0x...
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