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Códig
Descripción
o de
error
hex
(dec)
Error
z
Error común de equipo o
error no listado
Solución
– Ponerse en contacto con
Festo
0x000F
Límites de error paso de
(15)
salida supervisión I
t
2
Solución
–
0x0016
Subtensión alimentación de
2)
(22)
la lógica 24V
Solución
– Comprobar la alimentación
eléctrica de la lógica
0x0017
Sobretensión de la alimenta-
(23)
ción de la lógica 24 V
Solución
– Comprobar la alimentación
eléctrica de la lógica
0x001F
Subtensión en circuito inter-
(31)
medio
Solución
– Comprobar la alimentación
eléctrica de la carga
0x0026
Subtensión en la alimenta-
(38)
ción de carga 24 V
Solución
– Comprobar la alimentación
eléctrica de la carga
0x0027
Sobretensión de la alimenta-
(39)
ción de carga 24 V
Solución
– Comprobar la alimentación
eléctrica de la carga
0x0031
Baja temperatura equipo
(49)
Solución
– Comprobar las condiciones
ambientales
0x0033
Sobretemperatura equipo
(51)
Solución
– Comprobar las condiciones
ambientales
– Comprobar condiciones
para el montaje
0x012F
Conexión IO-Link interrum-
(303)
pida
Conexión IO-Link interrum-
pida
Solución
– Comprobar la alimentación
eléctrica
– Comprobar el IO-
Link Master
1) Más información è Instrucciones del actuador integrado EMCS-ST
2) Este error solo puede confirmarse mediante un reinicio.
Tab. 12: Mensajes de diagnosis "Información, advertencias y errores"
11.1
Eliminación de fallos
Fallo de funcionamiento
Posible causa
Ruidos fuertes durante el
Deformaciones por tensiones
funcionamiento o vibraciones
o funcionamiento brusco del
actuador giratorio
El disco giratorio no se mueve
Las cargas son demasiado ele-
vadas
Tab. 13: Eliminación de fallos
11.2
Reparación
No está permitido realizar reparaciones en el producto.
– Enviar el producto al servicio de reparación de Festo.
– Sustituirlo por un producto idéntico è www.festo.com/spareparts.
12
Sustitución
1. Guardar los parámetros de aplicación en el IO-Link-Master è Instrucciones
"Actuador integrado EMCS " è www.festo.com/sp.
2. Desmontar el sistema de actuador è 13 Desmontaje.
3. Montar el sistema de actuador è Montaje.
4. Conectar el sistema de actuador è 7 Instalación.
5. Poner en funcionamiento el sistema de actuador è 8 Puesta en funciona-
miento.
LED
Indicadores LED
C/Q
Menú
Parámetro
...
Encen-
dido en
rojo
Solución
– Modificar la disposición
del elemento a montar
(por ejemplo la carga útil).
Modificar la velocidad de des-
plazamiento.
Reducir las fuerzas y los pares.
Téngase en cuenta la dinámica.
6. Actualizar el firmware è Instrucciones "Actuador Integrado
Códig
EMCS" è www.festo.com/sp.
o de
7. Comprobar el estado actual de los datos de la aplicación è Instrucciones
event
"Actuador integrado EMCS", è www.festo.com/sp.
o
(IO-
13
Desmontaje
Link)
ADVERTENCIA
Movimientos inesperados de componentes.
0x1000
Lesiones por golpes, choques o aplastamiento.
• Antes de realizar trabajos en el producto: desconectar el controlador y asegu-
rarlo contra una reconexión accidental.
ADVERTENCIA
0x1805
Riesgo de lesiones por movimiento inesperado de componentes
Cuando la posición de montaje es vertical o inclinada y el sistema se encuentra
sin energía, los componentes móviles pueden desplazarse de forma incontrolada
0x1804
hasta la posición final inferior.
• Llevar las partes móviles del producto hasta una posición final segura o asegu-
rarlas para evitar que se caigan.
Desmontaje del sistema de actuador
0x1803
1. Dejar que el equipo se enfríe a temperatura ambiente.
2. Desconectar las instalaciones eléctricas.
3. Retirar el elemento adosado fijado.
4. Retirar los accesorios fijados.
5. Retirar los elementos de fijación.
0x1806
6. Observar las notas sobre el transporte è 5 Transporte.
Desmontar el actuador o el actuador integrado EMCS è Instrucciones "Actuador
integrado EMCS" è www.festo.com/sp.
14
Especificaciones técnicas
0x1802
Más información è www.festo.com/catalogue.
Tamaño
Forma constructiva
0x1801
Ángulo de rotación
Relación de reducción
Posición de montaje
0x4000
Humedad relativa del aire
Temperatura ambiente
Temperatura de almacenamiento
Grado de protección
Marcado CE
è declaración de conformidad
1)
Revoluciones máx.
Velocidad "Speed Press"
Momento de giro máx.
z
Momento de giro máximo sobre los
topes externos durante el desplaza-
4)
miento de referencia
Aceleración/deceleración
Momento de inercia de la masa admi-
sible
Tiempo de utilización
Distancia tope/posición final
Precisión de repetición
Tensión nominal
Consumo de corriente de la lógica
(Logic, pin 1)
Consumo de corriente de carga (Power,
Pin 1)
Fuerzas máximas admisibles y holgura torsional sobre el plato giratorio
Fx
Fy
Fz
Holgura torsional
1) Valor máx. para Speed In/Speed Out en el nivel 10
2) Valor máximo para 'Force' en el nivel 10
3) El control y la evaluación de la fuerza se efectúan mediante la regulación de la corriente del motor.
Dependiendo de la mecánica del accionamiento, mediante la corriente medida se determina el momento
de giro. El valor objetivo predeterminado se indica en tanto por ciento de la corriente nominal del motor
25
Actuador giratorio electromecánico con
actuador integrado
[°]
90, 180
9:1
Indistinta
[%]
0 ... 85 (sin condensación)
[°C]
0 ... +50
[°C]
–20 ... +60
IP40
Según la directiva europea CEM
Según la directiva RoHS
[rpm]
150
[rpm]
3
2)3)
[Nm]
2,7
[Nm]
0,45
[rad/s
2
]
140
[kgcm
]
65
2
[%]
100 (+30 ... +50 °C: – 2 % por Kelvin)
5)
[°]
2
[°]
±0,05
[V DC]
24
[mA]
Modo DIO: 100 ... 300
Modo IO-Link: 100 ... 150
[A]
3
[N]
350
[N]
450
[N]
450
[°]
0,2
32
7:1
100
2
5,6
1,05
164
±0,1
5,3
450
550
550
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