Información General Sobre Sistemas De Motores De Paso A Paso - Festo SEC−ST−48−6−P01 Montaje E Instalación

Contenido e instrucciones generales
Información general sobre sistemas de motores de paso a paso
Festo SEC−ST−48−6−P01−ES es 0606c
Descripción
Los motores de paso a paso son un tipo especial de motores
síncronos accionados por pulsos eléctricos desde una unidad
de control. Aquí, un pulso siempre corresponde al mismo
ángulo de giro. Esto permite realizar un posicionamiento sin
necesidad de conformidad.
Debido a su forma de giro "digital", los motores de paso a
paso se utilizan como mecanismos de conmutación y en tec
nología de posicionamiento. Hay que destacar que el sistema
de control no recibe ningún tipo de conformidad de que el
motor haya realizado realmente el paso.
Precisión y resolución
El ángulo de paso depende del diseño; para los motores de
paso a paso MTR−ST de dos fases, el ángulo es de 1,8°
(+/−5%) en paso completo. Un paso simple se realiza cuando
las dos bobinas reciben plena corriente alternativamente.
Aquí, el motor de paso a paso realiza un paso de 1,8° cada
vez que se alterna la corriente en las bobinas.
Pero también es posible alimentar ambas bobinas si
multáneamente con diferentes intensidades. Esto produce un
1/2, 1/4, 1/5, 1/8, 1/10 o 1/32 de vuelta, según la distribu
ción de la intensidad. Esto permite un considerable refina
miento en la máxima resolución de posiciones a las que
puede funcionar un motor de paso a paso.
El recorrido incremental más pequeño (resolución) en un eje
de posicionado viene determinado por el ángulo de paso del
motor (número de pasos por revolución) y la constante de
avance del eje de posicionado (determinado por el diámetro
del piñón de entrada o el paso del husillo).
IX