Archivo De Configuracíon Eds; Modos De Comunicación - WEG SCA06 Serie Manual Del Usuario

Transporte de informaciones de configuración y diagnóstico del sistema que esta siendo controlado.
Un nudo (maestro o esclavo) DeviceNet es entonces modelado por un conjunto de objetos CIP, los cuales encapsulan
datos y servicios y determinan así su comportamiento.
Existen objetos obligatorios (todo dispositivo debe contener) y objetos opcionales. Objetos opcionales son aquellos
que moldan el dispositivo de acuerdo con la categoría (llamado de perfil) que pertenecen, tales como: AC/DC Drive,
lector de código de barras o válvula neumática. Por sierren diferentes, cada un de estos contendrá un conjunto
también diferente de objetos.
Para más informaciones, consulte la especificación del DeviceNet. Ella presenta un listado completo de los perfiles
de dispositivos ya padronizados por la ODVA, bien como los objetos que la componen.
1.3.4 Archivo de Configuracíon EDS
Cada dispositivo en una red DeviceNet posee un archivo de configuración EDS, que contiene las informaciones sobre
el funcionamiento del dispositivo y debe ser registrado en el software de configuración, para programación de los
dispositivos presentes en la red DeviceNet.
El archivo de configuración EDS es suministrado en conjunto con el producto, y también puede ser obtenido a través
del sitio web http://www.weg.net. Es necesario observar la versión de software del equipamiento, para utilizar un
archivo EDS que sea compatible con esta versión.
1.3.5 Modos de Comunicación
El protocolo DeviceNet posee dos tipos básicos de mensajes, I/O y explicit. Cada un de ellos es adecuado a un
determinado tipo de dato, conforme presentado abajo:
I/O: tipo de telegrama síncrono dedicado al traslado de datos prioritarios entre un productor y un o más consu-
midores. Se dividen de acuerdo con el método de intercambio de datos. Los principales son:
– Polled: método de comunicación en que el maestro envía un telegrama a cada un de los esclavos de su lista
(scan list). Así que recibe la solicitación, el esclavo contesta prontamente la solicitación del maestro. Este
proceso es repetido hasta que todos sean consultados, reiniciando el ciclo;
– Bit-strobe: método de comunicación donde el maestro envía para la red un telegrama conteniendo 8 bytes
de datos. Cada bit de estos 8 bytes representa un esclavo que, cuando es llamado, contesta de acuerdo
con el programado;
– Change of State: método de comunicación donde el intercambio de datos entre maestro y esclavo ocurre solo
cuando se tiene cambios en los valores monitoreados/controlados, hasta un cierto límite de tiempo. Cuando
este límite es alcanzado, la transmisión y recepción ocurrirán mismo que no se tenga ocurrido alteraciones.
La configuración de esta variable de tiempo es hecha en el programa de configuración de la red;
– Cyclic: otro método de comunicación muy semejante al anterior. La única diferencia se queda por cuenta
de la producción y del consumo de mensajes. En este tipo, todo intercambio de datos ocurre en intervalos
regulares de tiempo, independiente de haberes sido modificados o no. Este período también es ajustado en
el software de configuración de red.
Explicit: tipo de telegrama de uso general y no prioritario. Utilizado principalmente en tareas asíncronas tales
como parametrización y configuración do equipamiento.
¡NOTA!
el servoconvertidor SCA06 no disponiza el método de comunicación Bit-strobe.
Introdución a la Comunicación DeviceNet
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