Camada De Enlace De Datos - WEG SCA06 Serie Manual Del Usuario

conectada directamente en la red, alimenta los transceivers CAN de los nudos, y posee las siguientes características:
24 Vdc;
Salida DC aislada de la entrada AC;
Capacidad de corriente compatible con los equipamientos instalados.
El tamaño total de la red varía de acuerdo con la tasa de transmisión utilizada, conforme presentado en la tabla 1.1
Para evitar reflexiones de la señal en la línea, se recomienda la instalación de resistores de terminación en las extremi-
dades de la red, pues la falta de estos puede provocar errores intermitentes. Este resistor debe poseer las siguientes
características, conforme especificación del protocolo:
121Ω;
0,25 W;
1 % de tolerancia.
En DeviceNet, diversos tipos de conectores pueden ser utilizados, tanto sellados cuanto abiertos. La definición
del tipo a ser utilizado dependerá de la aplicación y del ambiente de operación del equipamiento. El SCA06 utiliza
un conector de 5 vías cuyos terminales está presentado en la sección 3. Para una descripción completa de los
conectores utilizados por el DeviceNet consulte la especificación del protocolo.
1.3.1

Camada de Enlace de Datos

La camada de enlace de datos del DeviceNet es definida por la especificación del CAN, el cual define dos estados
posibles; dominante (nivel lógico 0) y recesivo (nivel lógico 1). Un nudo puede llevar la red al estado dominante si
transmitir alguna información. Así, el bus solamente estará en el estado recesivo si no se tiene nudos transmisores
en el estado dominante.
CAN utiliza el CSMA/NBA para acceder el medio físico. Eso significa que un nudo, antes de transmitir, debe compro-
bar si el bus está libre. Caso este, entonces elle podrá iniciar la transmisión de su telegrama. Caso no este, deberá
aguardar. Si más de un nudo acceder la red simultáneamente, un mecanismo basado en prioridad de mensaje en-
trará en acción para decidir cual de ellos tendrá prioridad sobre los otros. Este mecanismo es no destructivo, o sea,
el mensaje es preservado mismo que ocurran choques entre dos o más telegramas.
CAN define cuatro tipos de telegramas (data, remote, overload, error). De estos telegramas, DeviceNet utiliza solo el
frame de datos (data frame) y el frame de errores (error frame).
Datos son trasladados utilizándose el frame de datos. La estructura de este frame es presentado en la figura 1.1.
Tabla 1.1: Tamanho da rede x Taxa de transmissão
Taxa de transmissão Tamanho da rede
125 Kbps
250 Kbps
500 Kbps
Figura 1.1: Frame de datos CAN
Introdución a la Comunicación DeviceNet
Derivação
500 m 6 156 m
250 m 6 78 m
100 m 6 39 m
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