P0701 - DIRECIÓN CAN
Rango de
Valores:
Propiedades:
Descripción:
Permite programar la dirección utilizada para comunicación CAN del dispositivo. Es necesario que cada equipamiento
de la red posea una dirección distinta de las demás. Las direcciones válidas para este parámetro dependen del
protocolo programado en el P0700:
P0700 = 1 (CANopen): direcciones válidas: 1 a 127.
P0700 = 2 (DeviceNet): direcciones válidas: 0 a 63.
Caso este parámetro fuera alterado, la alteración tendrá efecto solamente si la interfaz CAN estuviera sin alimentación,
en autobaud o luego que el equipamiento fuera desconectado y conectado novamente.
P0702 - TASA DE COMUNICACIÓN CAN
Rango de
Valores:
Propiedades:
Descripción:
Permite programar el valor deseado para la tasa de comunicación del interfaz CAN, en bits por segundo. Esta tasa
debe ser la misma para todos los equipamientos conectados en la red. Las tasas de comunicación soportadas para
el dispositivo dependen del protocolo programado en el P0700:
P0700 = 1 (CANopen): se puede utilizar cualquier tasa indicada en este parámetro, mas no posee la función de
detección automática de tasa – autobaud.
P0700 = 2 (DeviceNet): solamente las tasas de 500, 250 y 125 Kbit/s son soportadas. Demás opciones habilitan
la función de detección automática de tasa – autobaud.
Caso este parámetro fuera alterado, la alteración tendrá efecto solamente si la interfaz CAN estuviera sin alimentación
o luego que el equipamiento fuera desconectado y conectado novamente.
Luego de una detección con suceso, el parámetro de la tasa de comunicación (P0702) modificase automáticamente
para la tasa seleccionada. Para ejecutar nuevamente la función de autobaud, es necesario modificar el parámetro
P0702 para una de las opciones 'Autobaud'.
P0703 - RESET DE BUS OFF
Rango de
Valores:
Propiedades:
0 a 127
RW
0 = 1 Mbit/s / Autobaud
1 = 800 Kbit/s / Autobaud
2 = 500 Kbit/s
3 = 250 Kbit/s
4 = 125 Kbit/s
5 = 100 Kbit/s / Autobaud
6 = 50 Kbit/s / Autobaud
7 = 20 Kbit/s / Autobaud
8 = 10 Kbit/s / Autobaud
RW
0 = Manual
1 = Automático
RW
Parametrización
Padrón: 63
Padrón: 0
Padrón: 1
SCA06 | 20