Interfaces Eléctricas De Seguridad - MIR 1000 Guia Del Usuario

2. Seguridad
que una posición diferente supone un riesgo para la estabilidad.
El sistema de seguridad de posición de carga segura está formado por interruptores de
enclavamiento que detectan si los módulos de elevación están o no en la posición inferior.
La entrada se puede utilizar para un manipulador/módulo superior personalizado si no está
instalado un MiR1000 Lift o un MiR1000 EU Pallet Lift.
La función de seguridad de posición de carga segura debe desactivarse manualmente
mediante la activación del botón de reinicio.
Evitación del exceso de velocidad
El sistema de seguridad supervisa si la velocidad de cada motor está por encima de los
límites de velocidad máxima y, por lo tanto, si se pierde una indicación del control de
velocidad por cualquier motivo.
La función de seguridad de evitación del exceso de velocidad debe desactivarse
manualmente mediante la activación del botón de reinicio.
Estabilidad
El sistema de seguridad supervisa si la diferencia de velocidad entre los dos motores está
por encima de los límites predefinidos y, por lo tanto, si se pierde una indicación del control
de velocidad por cualquier motivo.
La función de seguridad de estabilidad debe desactivarse manualmente mediante la
activación del botón de reinicio.
Parada de emergencia
El MiR1000 tiene cuatro botones de parada de emergencia y una opción para conectar
botones de parada de emergencia adicionales a través de la interfaz eléctrica.
La parada de emergencia solo debe activarse en caso de emergencia.
La parada de emergencia debe desactivarse manualmente mediante la activación del botón
de reinicio.
2.9. Interfaces eléctricas de seguridad
El robot está equipado con diversas entradas y salidas eléctricas de seguridad. Todas las
entradas y salidas eléctricas de seguridad son de doble canal. Son seguras si son bajas; p. ej.,
la parada de emergencia no está activa cuando la señal es alta (+ 24 V).
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