•
Ponga el robot en Manual mode (Modo manual). Consulte la sección
robot en modo manual en la página27
•
En la interfaz del robot, en el control de joystick, seleccione Mute personnel detection
means (Silenciar medios de detección de personal).
•
En el cuadro de diálogo emergente, seleccione Sí para confirmar el silenciamiento de los
medios de detección de personal.
Las luces de estado y las señales luminosas empiezan a parpadear en amarillo y el robot
está listo para circular con los medios de detección de personal silenciados.
6.5. Partes externas del MiR1000
Esta sección presenta las partes del MiR1000 que se ven desde fuera.
1. Placa de cubierta izquierda:
acceso a la interfaces de
alimentación, GPIO y Ethernet
MiR1000 Guía del usuario (es) 07/2019 - v.1,1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
8. Sensores de proximidad: ocho
piezas, dos en cada esquina detrás
de la cubierta de esquina (véase
la sección
Sistema de sensores en
la
página67)
6. Presentación del producto
Conducción del
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