MIR 1000 Guia Del Usuario página 17

Salidas eléctricas de seguridad
En esta sección se describen las salidas eléctricas de seguridad del robot.
Locomoción
Esta salida de seguridad se activa si el robot está en movimiento o si tiene previsto moverse
dentro de dos segundos.
La activación de esta función de seguridad se limita si se detecta movimiento
mientras se desactiva la salida.
Salida de parada de emergencia compartida
Esta salida debe utilizarse en caso de que un manipulador superior tenga su propio circuito
de parada de emergencia. La salida debe utilizarse en combinación con una entrada de
parada de emergencia del sistema. Así es posible asegurarse de que la activación de
cualquier botón de parada de emergencia provocará una parada de emergencia tanto del
robot como del manipulador superior.
Se activa mediante un botón de parada de emergencia o una entrada de parada de
emergencia.
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2. Seguridad
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