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La conexión GPIO soporta dispositivos de baja corriente/potencia como relés, contactores,
luces y/o unidades de PLC independientes.
La conexión GPIO presenta las siguientes características:
•
Cuatro entradas, para el uso con 24 V, pero sólidas contra 48 V.
•
Cuatro salidas, para el uso con 24 V.
La siguiente tabla contiene la descripción de las clavijas de la interfaz GPIO.
Número de clavija
1
2
3
4
5
6
7
8
MiR1000 Guía del usuario (es) 07/2019 - v.1,1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
Nombre de la señal
O1
RTN
O2
RTN
O3
RTN
O4
RTN
10. Especificaciones de la interfaz
Corriente máx.
1 A a 24 V
Salida 1.
Retorno protegido.
1 A a 24 V
Salida 2.
Retorno protegido.
1 A a 24 V
Salida 3.
Retorno protegido.
1 A a 24 V
Salida 4.
Retorno protegido.
Descripción
99
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