MIR 1000 Guia Del Usuario página 49

Algunos datos útiles para todos los niveles:
• zonas de seguridad, programación de rutas, desviaciones de las rutas planificadas, obs-
táculos dinámicos.
• Explique que el MiR1000 se detendrá antes de toparse con los obstáculos.
• Limpieza diaria/semanal/mensual, mantenimiento e inspección de los robots.
• Cambio de misiones, ubicación de posiciones, zonas y áreas.
• Indicaciones de colores del robot. Espera de la misión, pausa, parada de emergencia, pla-
nificación, cumplimiento de la misión, carga.
Simulación de tareas y problemas comunes
Intente simular algunas tareas diarias comunes con el MiR1000 mientras que los usuarios
directos, superusuarios y responsables usan el robot de la manera habitual durante la rutina
de trabajo.
Algunos problemas y tareas comunes:
• Activación de parada de emergencia y restablecimiento del robot.
• Continuación/pausa del robot en la interfaz.
• Encendido/apagado del robot.
• Carga del robot, usando el cable y la estación de carga.
• Localización del robot manualmente en el mapa, ajuste de la localización.
• Conducción del robot manualmente a la posición requerida y a las coordenadas en el
mapa haciendo clic en el mapa.
• Ejecución de misiones, borrado de misiones de la cola, visualización de los estados de las
misiones.
• Mantenimiento del robot.
• Conducción manual.
• Familiarización con el panel de mandos y la interfaz.
• Rutas bloqueadas.
• El robot se bloquea en parada de emergencia cuando se topa con objetos o estos se colo-
can cerca de él.
• Cómo reconocer si el robot tiene problemas de carga.
• Rutas estrechas de difícil acceso para el robot. Esto ilustra la importancia de tener rutas
anchas y despejadas para que el robot pueda moverse de la mejor manera posible.
MiR1000 Guía del usuario (es) 07/2019 - v.1,1 ©Copyright 2019: Mobile Industrial Robots A/S.
5. Planificación
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