Beschreibung; Funktion - Festo 8127981 Instrucciones De Utilizacion

7 Beschreibung

7.1 Funktion

Mit dem elektrischen Greifer erweitern Sie Robotino zum Fahrerlosen Transport System (FTS). Es können
MPS Werkstücke sowie MPS Kartons gegriffen werden.
Der Greifer verfügt über einen magnetischen Näherungsschalter, mit dem die offene Endlage abgefragt wird.
Die Ein- und Ausgänge des Greifers (2) sind über die Interface Box (3) mit dem Robotino verbunden. Der
Ablauf ist mit Robotino View frei programmierbar.
Beispielablauf
1. Ein Werkstück wird zwischen den Greiferbacken durch die Lichtschranke erkannt. Die Greifbacken
schließen.
2. Der Robotino verlässt die Abholposition und fährt mit dem Werkstück eine Folgestation an.
3. Beim Anfahren wird die Parallelität von Robotino zur Ablege- und Abholposition durch die
Rollhebelschalter detektiert. Dies ist für ein sicheres Ablegen bzw. Greifen notwendig.
4. Nach erfolgreichem Anfahren öffnen sich die Greiferbacken.
Optional kann durch das Anbringen des Handshake (5) (optische Sender und Empfänger) an den Stationen
eine 1-Bit Kommunikation ermöglicht werden. Dadurch kann der Robotino mit einer MPS Station
kommunizieren und den Status der Folge- oder Abholstation abfragen/weiterleiten.
Hierfür müssen Sie den optischen Sender an der Folgestation und den optischen Empfänger an der
Abholstation anbringen.
Durch die Höhenverstellung (4) ist das Greifer-Kit an verschiedene Arbeitshöhen anpassbar.
© Festo Didactic 8150418
Kit Elektrischer Greifer – Betriebsanleitung
Nr. Bezeichnung
1 Meldeleuchte
2 Greifer
3 Interface-Box
4 Höhenverstellung
5 Handshake
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