Festo 8127981 Instrucciones De Utilizacion página 73

7 说明
7.1 功能
使用电动夹紧器，可以将 Robotino 扩展成无人驾驶运输系统 (FTS)。可夹取 MPS 工件和 MPS 纸板。
夹钳自带磁性接近开关，可通过该接近开关查询打开的终端位置。
爪手 (2) 的输入端和输出端已通过接口盒 (3) 与 Robotino 连接。该过程可通过 Robotino View 自由编程。
示例过程：
1. 光栅检测到抓手夹爪之间的工件。合拢抓手夹爪。
2. Robotino 离开拾取位置并且将工件移至后续工站。
3. 接近时，通过滚轮推杆式开关检测 Robotino
相对放置位置和拾取位置之间的平行度。安全放置或抓取需要进行这些操作。
4. 成功到达后，抓手夹爪会自行张开。
也可通过将握手 (5)（光发射器和接收器）安装在工站上，实现 1 位通信。从而可将 Robotino 与 MPS
工站进行通信，并询问/转发后续工站或拾取工站的状态。
为此，您必须将光发射器安装在后续工站上，将光接收器安装在拾取工站上。
可通过高度调节器 (4) 根据不同作业高度调整爪手套件。
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No.
名称
1
指示灯
2
气爪
3
接口盒
4
高度调节
5
握手
电动夹紧器 - 操作说明
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