Description; Fonctionnement - Festo 8127981 Instrucciones De Utilizacion

7 Description

7.1 Fonctionnement

L'extension pince électrique vous permet de transformer Robotino en système de transport sans conducteur
(FTS). Il est possible de saisir des pièces à usiner MPS ainsi que des cartons MPS.
La pince est équipée d'un capteur de proximité magnétique qui permet de détecter la position finale.
Les entrées et les sorties de la pince (2) sont reliées au Robotino via le boîtier d'interface (3). Le
déroulement peut être programmé librement avec Robotino View.
Exemple de déroulement
1. La présence d'une pièce entre les mors est détectée par une barrière lumineuse. Fermer le mors de
pince.
2. Le Robotino quitte la position de collecte et s'approche de la station suivante avec la pièce à usiner.
3. Lors du démarrage, le parallélisme entre le Robotino et les positions de dépose et de collecte est
détecté par les interrupteurs à levier à galet. Ceci est nécessaire pour une dépose ou une préhension
sûres.
4. Suite au démarrage, les mors de pince s'ouvrent.
En option, l'installation de l'Handshake (5) (émetteurs et récepteurs optiques) au niveau des stations peut
permettre une communication à 1 bit. Ceci permet au Robotino de communiquer avec une station MPS et
d'interroger/transmettre l'état de la station suivante ou de collecte.
Pour ce faire, vous devez fixer l'émetteur optique à la station suivante et le récepteur optique à la station de
collecte.
Grâce au réglage en hauteur (4), le kit pince peut être adapté à différentes hauteurs de travail.
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Kit pince électrique – Notice d'utilisation
N° Désignation
1 Lampe-témoin
2 Pince
3 Boîtier d'interface
4 Réglage en hauteur
5 Handshake
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