电动夹紧器 - 操作说明
6.2 触点分配表
输入
功能/端子
DI1
DI2
DI3
DI4
DI5
24 V (+)
0 V (-)
输出端
功能/端子
DQ1
DQ2
DQ3
DQ4
DQ5
DQ6
24 V (+)
0 V (-)
指示灯输出端颜色组合
功能/端子
DQ4 + DQ5
DQ4 + DQ6
DQ5 + DQ6
DQ4 + DQ5 + DQ6
72
名称
夹钳打开
检测到夹钳上的工件
滚轮推杆式开关(左)未缩回
滚轮推杆式开关(右)未缩回
后续工站准备就绪,接收器 = 1
24 V 电源
0 V 电源
名称
打开夹钳
闭合夹钳
Robotino 未准备就绪,发射器 = 1
指示灯:红色
指示灯:绿色
指示灯:蓝色
24 V 电源
0 V 电源
名称
指示灯:黄色
指示灯:品红色
指示灯:青绿色
指示灯:白色
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