Festo SPC200 Manual Del Usuario página 10

Sistema con cuatro Ejes (XYZU)
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Combinaciones posibles :
Un movimiento tras otro con una ó dos tareas
Ejes XYZ coordinado y U independiente
Ejes XY coordinados y independientemente ZU coordinados
Un movimiento tras otro
[Tarea A]
Programa asignado (P3)
N000 G00 X0
........
N007 G00 Y0
.......
N015 G00 Z0
.......
N023 G00 U0
........
N031 G00 U500.0
Ejes XYZ coordinados y U independiente
[Tarea A]
Programa asignado (P1)
N000 G00 X0 Y0 Z0
.......
N031 G00 X1000 Y500 Z300
Ejes XY coordinados y ZU coordinados
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Modos de mando del Sistema SPC200
[Tarea B]
Programa asignadp (P2)
N000 G00 U0
........
N031 G00 U200