Festo SPC200 Manual Del Usuario página 24

Modos de mando del Sistema SPC200
Instrucciones de especificación de movimiento
Establecer constante de aceleración
G08 Xd [Yd / Zd / Ud ] d=%de la Aceleración Máxima
Especificada en el parámetro de
Aplicación :"Maximum acceleration"
d= 0 .. 99 ; 0=100%
Establecer constante de deceleración
G09 Xd [Yd / Zd / Ud ]
Establecer la condición bajo la cual el sistema activará la señal MC_A/B
G61 Xn [Ym / Zp / Uq ] n,m,p,q = 1 .. 6
Establecer porcentaje de masa (masa pieza)
M37 Xn [Ym/Zp/Uq] n,m,p,q = % de la masa de la pieza especificada
en la configuración (0..99)
0=100%
Instrucción de temporización
Temporización de espera
G04 n n=temporización en cs(10ms)
Ejem : N000 G00 X500
 N001 G04 100 ; temporización de 1seg.
N002 G00 Y100
El puntero de programa se detine en N001 durante 1seg.
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