Festo SPC200 Manual Del Usuario página 8

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N031 G01 G90 X980.0 FX0
Sistema con dos Ejes (XY)
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Movimiento simultáneo
[Tarea A]
Programa asignado (P1)
N000 G01 X0 FX0 Y0 FY0
N001 G01 X50.5 FX80 Y100.6 FY90
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N031 G01 X500.0 FX90 Y700.0 FY90
Un movimiento después de otro
[Tarea A]
Programa asignado (P1)
N000 G01 X0 FX0
N001 G01 X50.5 FX80
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N015 G01 Y0 FY0
N016 G01 Y100.6 FY90
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N031 G01 Y700.0 FY90
Movimientos independientes
[Tarea A]
Programa asignado (P1)
Ejecuta instrucciones Eje-X
N000 G01 X0 FX0
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N031 G01 X500 FX90
8
Modos de mando del Sistema SPC200
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N031 G01 G90 X985.0 FX0
La señal RC_A está ligada a la instrucción
no al eje al que se refiere
[Tarea B]
Programa asignado (P10)
Ejecuta instrucciones Eje-Y
N000 G01 Y0 FY0
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N031 G01 Y700 FY90