Festo SPC200 Manual Del Usuario página 15

Modos de mando del Sistema SPC200
Ejem2
Un eje X debe mover a una posición de reposo y a una posición extrema a partir de la cual
debe retroceder n veces con una cota relativa fija al 50% de la Velocidad Máxima
PosReposo=0
PosExtrema=1000
CotaRelativa=-50
Ejem3
Un eje X debe mover a una posición fija y a otra variable el valor de la cual se entrará a través
del Panel de control
PosFija=154.5 mm
PosVariable=@0
N004 G01 X270 FX0
N005 G01 X300 FX0
mm
[ Tarea_A ]
Programa_1
N000 G01 G90 X0
N001 G01 G90 X1000 FX0
N002 G01 G91 X-50
(Rgistro de Posición 0 del Eje X)
[ Tarea_A ]
FX0
FX50 (50% de velocidad)
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