Medición Del Lazo De Regulación De Posición - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Figura 5-52 Diagrama de Bode de sistema de velocidad regulada + regulador (ejemplo)
5.19.1.3 Medición del lazo de regulación de posición
Tabla 5-4 Tipos de medición y magnitudes de la medición de lazo de regulación de posición
Medición
Respuesta en frecuencia de
referencia
Escalón de consigna
Rampa de consigna
Hydraulic Drive
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Excitación
Consigna de posición en ciclo regulador de posición,
lazo de regulación de posición cerrado,
lazo de regulación de velocidad cerrado
Consigna de posición en ciclo regulador de posición,
lazo de regulación de posición cerrado,
lazo de regulación de velocidad cerrado
Puesta en marcha
5.19 Funciones de puesta en marcha
Magnitudes
Valor real de posición/consigna de
posición
Magnitud 1:
● Consigna de posición
Magnitud 2:
● Valor real de posición
● Diferencia de regulación
● Error de seguimiento
● Velocidad real
135