Frecuencia Propia Del Accionamiento Hidráulico; Ganancia Del Proceso - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Configuración
4.3 Configuración hidráulica
4.3.4 Frecuencia propia del accionamiento hidráulico

Ganancia del proceso

La ganancia del proceso implementable depende fundamentalmente de la frecuencia propia
ω del cilindro y su carga, así como de la frecuencia límite de la válvula reguladora ω
0
El cilindro y su carga conforman un sistema masa-muelle-amortiguador, cuya frecuencia
propia se calcula aplicando la siguiente fórmula:
Los valores tienen
los siguientes signi‐
ficados:
Además deben tenerse en cuenta los volúmenes de aceite en las tuberías del cilindro.
La frecuencia propia solo aparece en una posición determinada situada en torno a la posición
central y aumenta con la aproximación a las posiciones finales.
Después de indicarse los parámetros de HLA, el módulo HLA calcula automáticamente la
frecuencia propia del accionamiento hidráulico y esta se considera en el regulador.
La dinámica de las válvulas reguladoras depende de la amplitud de modulación de la válvula.
Para una aplicación de válvula en ejes regulados se determina típicamente la frecuencia
propia de la válvula con una amplitud de respuesta del 10% y un desfase de -180°. Los datos
correspondientes figuran en el catálogo del fabricante de válvulas.
En caso de servoválvulas, la presión de mando piloto p
válvula:
Las servoválvulas pueden alcanzar frecuencias de corte de hasta 1000 Hz pero son muy
sensibles a la suciedad.
Lista de parámetros importantes (ver manual de listas SINAMICS S120/S150)
● p0310[0...n]
● p0311[0...n]
● p0312[0...n]
50
E = Módulo de elasticidad [N/m
A = Superficie del émbolo [m
A = Superficie anular [m
2
R
α = Relación de superficies A
h = Carrera [m]
m = Masa [kg]
Diámetro de émbolo de cilindro
Diámetro de vástago de émbolo de cilindro lado A
Diámetro de vástago de émbolo de cilindro lado B
]
2
]
2
]
/A
R
determina el tipo y la dinámica de la
vor
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
.
v
Hydraulic Drive