A.3.2 Cilindro - Siemens SINAMICS S120 Manual De Sistema

Apéndice
A.3 Hidráulica
A.3.2 Cilindro
Generalidades
En un lazo de regulación electrohidráulico, el cilindro constituye el elemento de accionamiento.
Este transforma un caudal en un movimiento rectilíneo. Aquí se requieren tanto unas
velocidades rápidas para la carrera de aproximación como velocidades lentas para la carrera
de trabajo.
Cilindro de doble vástago o cilindro diferencial
En el cilindro de doble vástago, en ambos lados hay un vástago de émbolo con el mismo
diámetro, que se encarga de transmitir la fuerza. Esto hace que en los lados A y B se tengan
las mismas superficies de émbolo. Asimismo, si la velocidad del émbolo es constante, el
caudal entrante estacionario es igual al caudal evacuado. De este modo, el cilindro de doble
vástago actúa de forma simétrica en los procesos de retracción y extensión.
En el caso del cilindro diferencial, puede haber un vástago de émbolo colocado solo en un lado
para la transmisión de fuerza, o bien los dos vástagos tienen diámetros diferentes. Esto hace
que en los lados A y B se tengan diferentes superficies de émbolo. Además, si la velocidad del
émbolo es constante, el caudal evacuado es diferente del caudal entrante. Las velocidades
máximas de retracción y extracción son distintas en el caso del cilindro diferencial.
Sin embargo, esto se puede compensar en el módulo HLA mediante la función "Adaptación
superficial" (p0211).
Además del diámetro del cilindro, debe indicarse el diámetro del vástago en los lados A y B. En
el caso de un cilindro diferencial, los dos diámetros de vástago son diferentes, y uno de los dos
diámetros puede ser incluso cero. Además, se requieren la carrera máxima del émbolo y el
volumen muerto del cilindro.
Figura A-19
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Principio de funcionamiento del cilindro
Manual de sistema, 06/2020, 6SL3097-5BA00-0EP2
Hydraulic Drive