Procesador De Piloto Automático Nac-2/Nac - Simrad IS42 Manual De Usuario

Procesador de piloto automático NAC-2/NAC-3
Gobierno (NAC-2/NAC-3)
Estas opciones permiten cambiar de forma manual los parámetros
que se han establecido durante la puesta en marcha del procesador
de piloto automático. Para obtener más información, consulte la
documentación del procesador de piloto automático que está
disponible por separado.
• Ratio de giro: ratio de giro deseado que se utiliza al girar en
grados por minuto.
• Ganancia timón: este parámetro determina la relación entre el
timón comandado y el error de rumbo. Cuanto mayor sea el valor
de ganancia de timón, mayor es el uso del timón. Si el valor es
demasiado pequeño, se tardará más tiempo en compensar un
error de rumbo y el piloto automático no podrá mantener un
curso continuo. Si el valor es demasiado alto, el desvío aumentará
y el gobierno será inestable.
• Contratimón: relación entre el cambio en el error de rumbo y el
timón aplicado. Cuanto mayor sea el valor de contratimón más
rápido se reducirá el timón aplicado al aproximarse al rumbo
establecido.
• Compensación automática: controla la intensidad con la que el
piloto automático aplicará el timón para compensar un offset de
rumbo constante, por ejemplo, cuando fuerzas externas como el
viento o la corriente afectan al rumbo. La compensación
automática inferior le proporcionará una eliminación más rápida
de un offset de rumbo constante.
Ú Nota:
En el modo VRF este parámetro controla la constante de
tiempo de la estimación del timón. Un valor inferior hace que la
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