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PT
Quando a função de segurança STO está ativa, a alimen-
tação de energia é interrompida com segurança na ferra-
menta por dois caminhos de desligamento para o motor. O
motor não pode gerar torque e, portanto, nenhum movi-
mento perigoso. Não ocorre monitoramento da posição de
parada. Isso é relevante em torques ocasionados por
carga, como cargas suspensas ou propulsão por molas
pré-tensionadas . Para impedir esses efeitos, devem estar
previstas medidas adicionais de parada orientadas à segu-
rança.
Cuidado
Existe o risco de tranco do motor em caso
de erros repetidos no controle da parafusa-
deira.
Se, durante o estado STO, o estágio final
do módulo de aparafusamento no contro-
le da parafusadeira falhar (curto-circuito
simultâneo de 2 semicondutores de po-
tência em diferentes fases), o movimento
de engate do rotor no motor poderá ser li-
mitado. O ângulo de rotação corresponde
ao passo de polos, o qual tem efeito sobre
a saída juntamente com a desmultiplica-
ção da engrenagem. Nas ferramentas
manuais elétricas da Cleco Production
Tools, o ângulo de rotação sempre é de
≤15°.
9.2.1 Grau de cobertura de diagnóstico (DC)
O grau de cobertura de diagnóstico depende da inclusão
da função de segurança integrada do controle da parafu-
sadeira na cadeia de controle, bem como das medidas
implementadas para o diagnóstico.
Caso se constate uma falha no diagnóstico, é necessário
prever medidas adequadas para manter o nível de segu-
rança.
9.2.2 Visão geral de interfaces
A função de segurança STO do controle da parafusadeira
é controlada pelas interfaces de E/S digitais X41, X42. As
interfaces recebem a mesma denominação em todos os
controles de parafusadeira com função STO e a mesma
identificação por cores, além de terem função idêntica com
a mesma especificação, veja 5 Atribuição dos conectores,
página 105.
A função de segurança STO é solicitada exclusivamente
pelas duas entradas de controle digitais STO-A e STO-B.
Não é obrigatoriamente necessário um circuito adicional
de sinais, por exemplo retorno ou tensão auxiliar.
Nota
Não é efetuada detecção de curto-circuito
do circuito de entrada pelo controle da para-
fusadeira.
Todos os componentes do sistema auto-
rizam a exclusão de falha curto-circuito.
110
Por meio de um contato de resposta sem potencial (inter-
ruptor), o estado da função de segurança STO é notifi-
cado. Essa informação é interligada em caso de ligação
consecutiva de vários controles de parafusadeira com a
função de STO.
Interface X41 – IN
A depender da posição do controle observado atualmente
na cadeia de STO (ver 11 System, página 114), a interface
X41 é a ligação com o controle antecedente ou o relé de
segurança externo.
Com a disponibilização de uma alimentação auxiliar de
24 VCC no conector X41, é possível alimentar relés de
segurança, a tensão de contatos de interruptor ou simila-
res.
Pino Sinal
1
24 Vcc
2
24 Vcc
3
FB-1-In
4
STO-A
5
GND_STO
STO-B
6
FB-2
7
8
GND_STO
Interface X42 – OUT
A depender se o controle observado atualmente é o último
em uma cadeia de STO ou se há outra controle subse-
quente, a interface X42 é a conexão para o controle
seguinte ou pode permanecer sem circuito adicional. Na
avaliação do contato de resposta, é necessária uma termi-
nação no último controle em uma cadeia.
P2552HW | 2021-04
Descrição
Saída da alimentação auxiliar de 24
VCC, para controle passivo do STO
O potencial de referência é
GND_STO
Contato de resposta sem potencial 1
(informativo) para o estado STO
•
Contato de resposta aberto: STO
não ativo
•
Contato de resposta fechado:
STO ativo
Entrada para o sinal de controle A
para controle da função de segu-
rança STO
O potencial de referência é
GND_STO
•
Solicitação de STO ao nível Low
simultânea ao nível Low para
STO-B
Potencial de referência para todas as
tensões no X41
Entrada para o sinal de controle B
para controle da função de segu-
rança STO
O potencial de referência é
GND_STO
•
Solicitação de STO ao nível Low
simultânea ao nível Low para
STO-A
Contato de resposta sem potencial 2,
para descrição, ver FB-1
Potencial de referência para todas as
tensões no X41
Apex Tool Group
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