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4
FR
Bro-
Signal
che
1
n.c.
2
FB-1-Out
3
4
STO-A
5
GND_STO
6
STO-B
7
FB-2
GND_STO
8
9.3
Signaux de commande STO-A et STO-B
Avec les deux entrées de commande STO-A et STO-B, la
fonction de sécurité STO est demandée en mode bicanal.
Elles permettent le raccordement direct de sorties à semi-
conducteurs de sécurité (appareils de coupure de sécurité
électroniques, capteurs de sécurité actifs) et de contacts
de commutation (appareils de coupure de sécurité avec
sorties relais, capteurs de sécurité passifs, p. ex. interrup-
teurs de position à actionnement forcé), voir 9.6 Montage
et installation, page 67.
Pour demander la fonction de sécurité STO, la tension de
commande 24 V est coupée aux deux entrées de com-
mande STO-A et STO-B (0 V). Lorsque les deux signaux
de commande sont coupés simultanément ou dans un
temps différentiel défini, la fonction de sécurité STO est
active.
Le chapitre
page 57
niques pour les entrées de commande
dans la zone de fonctionnement spécifiée
de tensions logiques.
Des zones de tolérance sont définies pour la plage de ten-
sion des entrées de commande STO-A et STO-B. La quan-
tité d'énergie accumulée dans les composants du circuit
STO (p. ex. les condensateurs) dépend du niveau de la
tension d'entrée. Lors des commutations, ces quantités
d'énergie doivent être chargées et déchargées. Par consé-
quent, les valeurs relatives au temps de coupure pour le
passage à l'état de sécurité (STO) dépendent de la tension
d'entrée.
Les exigences imposées au comportement temporel
découlent des caractéristiques techniques du chapitre 4
Caractéristiques techniques, page
temporel lui-même est décrit dans le chapitre 9.5 Compor-
tement temporel, page 67.
66
Description
Contact de rétrosignalisation sans
potentiel 1
Sortie pour le signal de commande A
pour l'activation de la fonction de
sécurité STO de la commande sui-
vante, pontée avec X41.4
Potentiel de référence pour toutes les
tensions sur X42
Sortie pour le signal de commande B
pour l'activation de la fonction de
sécurité STO de la commande sui-
vante, pontée avec X41.6
Contact de rétrosignalisation sans
potentiel 2, ponté avec X41.7
Potentiel de référence pour toutes les
tensions sur X42
4 Caractéristiques techniques,
décrit les caractéristiques tech-
57.
Le comportement
Temps différentiel
Le passage entre l'état de sécurité et l'état non de sécurité
est déclenché par les changements de niveau sur les
entrées de commande STO-A et STO-B. Selon les spécifi-
cations de la fonction de sécurité, les deux niveaux doivent
être identiques, sinon un message d'erreur est généré.
Une machine d'état intégrée à la commande de visseuse
surveille les deux signaux dans le temps. En raison des
tolérances des composants ou du rebondissement des
contacts, les changements de niveau ne se produisent
jamais exactement en même temps. Ceci est toléré par ce
que l'on appelle le temps différentiel, aussi longtemps que
les changements de niveau se produisent dans ce laps de
temps. Si les niveaux des signaux de commande STO-A et
STO-B sont différents pendant un temps supérieur à ce
temps, le système passe à un état d'erreur non acquittable.
Le temps différentiel Δt est de 100 ms. Celui-ci n'est pas
paramétrable.
Les signaux STO-A et STO-B devraient si
possible être commutés simultanément.
Impulsions de test
Les impulsions de test de commandes de sécurité ne sont
pas tolérées et doivent être désactivées pour la disponibi-
lité de l'installation. L'utilisation exclusive d'accessoires
Cleco Production Tools permet l'exclusion des défauts de
court-circuit.
Contact de rétrosignalisation FB
Le contact de rétrosignalisation indique l'état de sécurité.
En cas de fonction de sécurité STO non active, le contact
de rétrosignalisation est ouvert. C'est également le cas,
par exemple, lorsque la tension d'alimentation logique 24 V
est coupée en raison d'un défaut ou en cas de défaillance
de la tension d'alimentation. Lorsque la fonction de sécu-
rité STO est active, le contact de relais est fermé.
Remarque
Le contact de rétrosignalisation est exé-
cuté en version monocanal et peut être
utilisé à des fins de diagnostic, mais pas
utilisé dans le circuit de sécurité.
Le tableau suivant montre l'état du contact de rétrosignali-
sation en fonction des signaux d'entrée et du temps. La
condition préalable est à chaque fois l'état sans défaut
(ligne 1 ou 4). Le temps Δt est le temps différentiel 100 ms.
Ligne
STO-A
1
0
2
0
3
1
4
1
P2552HW | 2021-04
Lors de la mise sous tension, le contact
de rétrosignalisation peut être momenta-
nément différent des signaux d'entrée
jusqu'à la disponibilité de fonctionnement
de la commande de visseuse.
STO-B
FB
Conduit à une
fermé
erreur de dia-
0
1
1
0
0 → Δt → 1
0
Δ
0 → Δt → 1
0 →
t → 1
1
0
Apex Tool Group
gnostic
après Δt
0
0
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