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5 Interfaces
5.5 Conectar dispositivos externos mediante las interfaces X11 y X12
GCPi ofrece la posibilidad de conectar los siguientes dispositivos externos:
•
Válvulas estándar
•
Válvula compacta de Schmalz (LQE)
•
Vacuestato de Schmalz (VSi-V)
Las válvulas compactas y los vacuestatos se comunican con el GCPi a través de la interfaz IO-Link, lo que
permite ajustes adicionales o información de estado directamente a través del GCPi.
La activación de las válvulas estándar se puede realizar a través de las salidas de 24 V conmutables en X11
o X12 (Pin 3 contra Pin 5).
A través de IO-Link, en el parámetro «Drop-Off valve» 0x0056 se ajusta qué dispositivo o qué interfaz se
controla con la señal de descarga activada (a través de SIO o IO-Link).
Cuando se conectan dispositivos externos de Schmalz (LQE o Vsi V) a través de las interfaces X11 y X12,
GCPi los detecta. GCPi realiza entonces automáticamente determinados ajustes de parámetros. Por ejem-
plo, una LQE conectada es definida automáticamente por GCPi como la única válvula de ventilación acti-
va.
Si no hay conectada una LQE, GCPi se controla en el modo automático al descargar.
Si hay válvulas estándar conectadas, GCPi no las puede detectar automáticamente. En este caso, se deben
realizar los ajustes siguientes:
1. Ajustar qué válvulas de ventilación se deben activar mediante el parámetro «Drop-Off valve (SIO-
Mode & manual mode)» 0x0056.
2. En el caso del parámetro «Ua Xxx» 0x0058 para las válvulas estándar (valor = 2), ajustar la tensión
del actuador a la señal de descarga (señal SIO o IO-Link) para controlar las válvulas estándar
el cap. 6.19 Tensión de alimentación de dispositivos externos, P.
Si no se realizan estos ajustes, se considera que no hay válvulas estándar y «descargar» controla la válvula
de descarga de GCPi.
Con el control de las válvulas de ventilación externas (por ejemplo, la válvula estándar o compacta) se ob-
tiene la posibilidad de ventilar el circuito de vacío cerca de la garra, es decir, cerca del punto de succión.
Por lo tanto, cuando se utilizan válvulas de 3/2 vías, solo el contenido del tubo flexible se puede ventilar a
la atmósfera desde el punto de succión hasta la válvula, mientras que el circuito de vacío desde la válvula
hasta el GCPi puede permanecer cargado de vacío. Esto reduce el tiempo de ventilación. Al volver a aspi-
rar, solo hay que evacuar de nuevo el circuito de vacío hasta la válvula. Esto permitirá tiempos de evacua-
ción más cortos. Además, esto reduce el consumo de energía.
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50).
ES · 30.30.01.03291 · 00 · 11/22
(> Véase
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