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6 Descripción de las funciones
6.1 Concepto de control
En el control de la válvula de descarga del GCPi está definido que, en caso de una activación simultánea
de ambas entradas, la descarga tenga prioridad sobre la aspiración.
Esta definición solo se aplica en caso de que se active la válvula de descarga interna del GCPi.
Al conectar válvulas de descarga externas (válvulas estándar o válvulas compactas LQE) a X11 o X12, se de-
be definir mediante el parámetro «Drop-Off valve (SIO-Mode & manual mode)» 0x0056 qué válvulas de
descarga se activan durante una señal de descarga (SIO / IO-Link / modo manual). (Condición: Parámetro
0x0058 = 2).
Si solo se seleccionan válvulas de descarga externas (0x0056 = 1,2,5) o se conecta una válvula compacta
LQE (0x0056 = 7 = Automática), es posible activar simultáneamente la aspiración y la descarga. Esto permi-
te que un canal de vacío permanezca cargado de vacío hasta una válvula de descarga cercana a la garra
mientras se activan válvulas de descarga externas.
(> Véase el cap. 6.6 Desactivar el vacío y ventilar el sistema, P.
En el modo SIO, los valores de los perfiles «Production-Setup-Profile P0» son determinantes.
6.2 Monitorizar el vacío del sistema y definir los puntos de conmutación
El producto dispone de un sensor integrado para la medición del vacío.
El valor de vacío actual se muestra en la pantalla táctil y se puede consultar a través de IO-Link.
Se pueden ajustar dos puntos de conmutación independientes (SP1 y SP2). Cada punto de conmutación
tiene un punto de conexión y un punto de inversión correspondiente (RP1 y RP2). El sistema de vacío se
compara en todo momento del funcionamiento con los valores de ajuste para los puntos de conmutación.
Los puntos de conmutación SP1, SP2 y RP2 se ajustan mediante IO-Link o mediante la pantalla táctil.
El alcance del punto de conmutación para SP2 (part present) se muestra en la pantalla táctil
cap. 3.2.3 Indicador de vacío, P.
Los valores de ajuste para SP2 deben ser menores que los valores para SP1. Las condiciones de ajuste exac-
tas se encuentran en el Data Dictionary.
Asignación de valores de SP2 y de vacío
Mediante IO-Link, el parámetro "SP2 selection" 0x0059 permite ajustar qué valor de vacío se muestra en
la pantalla táctil y qué valor de SP2 se utiliza para activar la salida OUT2 (part present). Esto significa que
se pueden utilizar los valores de vacío y de SP2 de los vacuostatos de Schmalz (VSi V) o de las válvulas com-
pactas de Schmalz (LQE) conectados a X11 o X12:
•
Con 0 --> GCPi
•
Con 1 --> X11
•
Con 2 --> X12
•
Con 3 --> GCPi & X11
•
Con 4 --> GCPi & X12
•
Con 5 --> X11 & X12
•
Con 6 --> GCPi & X11 & X12
•
Con 7 --> Automático
En modo automático (0x0059 = 7), el valor de vacío de un dispositivo conectado a X11 (vacuestato o válvu-
la compacta) se muestra en la pantalla táctil (pantalla de inicio, pantalla de indicador de vacío y en modo
manual) o sus valores de SP2 se utilizan para activar OUT2.
Si no hay nada conectado a X11, X12 es relevante. Si no hay ningún dispositivo externo conectado a X11 o
X12, el valor de vacío del GCPi es relevante.
La asignación SP2 no afecta al bit de salida del proceso «Señal SP2». Solo se activa si el valor de vacío del
GCPi supera el valor de SP2.
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6 Descripción de las funciones
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(> Véase el
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